有没有更简单的命令来计算矢量投影？
我改为使用以下内容：
x = np.array([ 3, -4, 0])
y = np.array([10, 5, -6])
z=float(np.dot(x, y))
z1=float(np.dot(x, x))
z2=np.sqrt(z1)
z3=(z/z2**2)
x*z3
也许这才是你真正想要的：
np.dot(x, y) / np.linalg.norm(y)
这应该给出向量的投影x到向量上y - see https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection。或者，如果您想计算的投影y onto x，然后替换y with x在分母 (norm）上式。
编辑：正如 @VaidAbhishek 评论的那样，上面的公式适用于scalar投影。获得vector投影 将标量投影乘以第一个向量投影到的向量方向上的单位向量。那么公式可以修改为：
y * np.dot(x, y) / np.dot(y, y)
对于向量投影x onto y.
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