在 XSL 翻译中更改 XML 文件的命名空间

所以我有一个输入文件，它在默认命名空间中使用我公司的命名空间（xmlns="companyURL"）但我希望我的输出文件使用默认命名空间以外的其他内容（xmlns:cmp="companyURL"）。所以我使用以下方法构建我的文件cmp命名空间，但我想复制一些内部元素：

<xsl:element name="cmp:container">
  <xsl:for-each select="foo">
    <xsl:copy-of select="." />
  </xsl:for-each>
</xsl:element>

不幸的是，它的作用是为每个内部元素定义默认名称空间，使文件变得极其冗长和丑陋。简化示例：

Source:

<foo xmlns="companyURL">
  <num1>asdf</num1>
  <num2>ghjkl</num2>
</foo>

变成：

<cmp:container xmlns:cmp="companyURL">
  <num1 xmlns="companyURL">asdf</num1>
  <num2 xmlns="companyURL">ghjkl</num2>
</cmp:container>

当然，companyURL又大又长又丑，而且两个地方都是一样的，所以我更希望上面的结果如下：

<cmp:container xmlns:cmp="companyURL">
  <cmp:num1>asdf</cmp:num1>
  <cmp:num2>ghjkl</cmp:num2>
</cmp:container>

有没有一种简单的方法可以做到这一点，或者我应该将所有内容转换为cmp命名空间到默认命名空间？如果可能的话，我更愿意使用显式名称空间命名，根据我的经验，它有助于理解 XSLT。

这种转变:

 <xsl:template match="*">
     <xsl:element name="cmp:{name()}" namespace="CompanyURL">
       <xsl:copy-of select="@*"/>
       <xsl:apply-templates/>
     </xsl:element>
 </xsl:template>
 <xsl:template match="/*">
     <cmp:container xmlns:cmp="CompanyURL">
       <xsl:copy-of select="@*"/>
       <xsl:apply-templates/>
     </cmp:container>
 </xsl:template>
</xsl:stylesheet>

当对提供的 XML 文档执行时:

<foo xmlns="companyURL">
  <num1>asdf</num1>
  <num2>ghjkl</num2>
</foo>

产生想要的正确结果:

<cmp:container xmlns:cmp="CompanyURL">
   <cmp:num1>asdf</cmp:num1>
   <cmp:num2>ghjkl</cmp:num2>
</cmp:container>