更新（2017 年 9 月 17 日）：
NVIDIA最近发表了一篇文章详细介绍如何在无头系统上使用 OpenGL https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/linking-opengl-server-side-rendering/，这是与问题描述的非常相似的用例。
总之：
- Link to
libOpenGL.so and libEGL.so代替libGL.so。 （因此，您的链接器选项应该是-lOpenGL -lEGL
- Call
eglGetDisplay, then eglInitialize初始化 EGL。
- Call
eglChooseConfig与配置属性EGL_SURFACE_TYPE随后是EGL_PBUFFER_BIT.
- Call
eglCreatePbufferSurface, then eglBindApi(EGL_OPENGL_API);, then eglCreateContext and eglMakeCurrent.
从那时起，像往常一样进行 OpenGL 渲染，并且您可以在任何您喜欢的地方位块传输像素缓冲区表面。这篇来自 NVIDIA 的补充文章 https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/egl-eye-opengl-visualization-without-x-server/包括一个基本示例和多个 GPU 的示例。根据应用程序的需要，PBuffer 表面也可以替换为窗口表面或像素图表面。
我很遗憾没有在之前的编辑中对此进行更多研究，但是哦，好吧。更好的答案就是更好的答案。
自从我在 2010 年回答以来，Linux 图形领域发生了许多重大变革。所以，更新的答案：
如今，nouveau 和其他 DRI 驱动程序已经成熟到 OpenGL 软件稳定并且总体性能相当好的程度。随着 Mesa 中引入 EGL API，现在甚至可以在 Linux 桌面上编写 OpenGL 和 OpenGL ES 应用程序。
您可以将应用程序编写为目标 EGL，并且可以在没有窗口管理器甚至合成器的情况下运行它。为此，您可以致电eglGetDisplay, eglInitialize，最终eglCreateContext and eglMakeCurrent，而不是通常的 glx 调用来执行相同的操作。
我不知道在没有显示服务器的情况下工作的具体代码路径，但 EGL 接受 X11 显示器和 Wayland 显示器，而且我确实知道 EGL 可以在没有显示服务器的情况下运行。您可以创建 GL ES 1.1、ES 2.0、ES 3.0（如果您有 Mesa 9.1 或更高版本）和 OpenGL 3.1（Mesa 9.0 或更高版本）上下文。 Mesa 尚未（截至 2013 年 9 月）实现 OpenGL 3.2 Core。
值得注意的是，在 Raspberry Pi 和 Android 上，默认支持 EGL 和 GL ES 2.0（Android
以下是过时的、之前接受的帖子：
我想在 Linux 中打开一个没有 X 的 OpenGL 上下文。有什么办法可以做到吗？
我相信 Mesa 提供了一个帧缓冲区目标。如果它提供任何硬件加速，则只能使用具有已调整为支持此类用途的开源驱动程序的硬件。
Gallium3D 也不成熟，据我所知，对此的支持甚至不在路线图上。
我想要一个适用于 nvidia 卡的解决方案。
没有一个。时期。
NVIDIA 仅提供 X 驱动程序，而 Nouveau 项目仍不成熟，并且不支持您正在寻找的用途，因为他们目前仅专注于 X11 驱动程序。
