什么叫吃透freertos呢,就是把freertos的代码,从裸机层面分析清楚,因为其本质还是一个裸机代码,比如所谓多任务,本质是靠裸机程序中断实现的。
到这个层面我们再去看freertos的代码就有意思了。而不是只会调用几个API。就像opencv,自己写图像处理。也就像自己写一个操作系统出来。我们应该是往这个方向去,而不是单纯追求做出几个freertos项目,可能还只是停留在调用API的层面。
当然能熟练地使用API去做项目也是我们需要达到的。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108743597
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这里也体现 任务切换靠的中断。
拍自野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 基于STM32》
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210725235522915.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210725235526447.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
自己做个操作系统,那也是时间问题了嘛。
对于freertos我们可以建立以下几个基本的基础认识,基于几个基本的原则,我们就可以推导出一个freertos或者一个操作系统。我估计UCOS也是这个思想
都找到万变不离其宗,就像普罗米修斯,XTDrone,GAAS,就像现在的freertos,UCOS,NUTTX的关系。
第一:本质就是个裸机工程,所谓多任务靠中断实现
第二:每个任务都是一个死循环
UCOS本质也是中断
拍自嵌入式实时操作系统 UCOS III
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2017.7.26
其实这本书在最开头就给你说清楚了这一点
拍自野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 基于STM32》
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210726151228538.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
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