我现在发现小觅摄像头的ROS功能包就放在SDK里面，这不像realsense，SDK和功能包是分开的。
https://gitee.com/mynt/MYNT-EYE-S-SDK/blob/master/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/package.xml
https://gitee.com/mynt/MYNT-EYE-S-SDK
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107739819
而且小觅不同型号的摄像头的SDK还是分开的，不像realsense,不管是T265还是D435i都是一个SDK，一个功能包。
https://gitee.com/mynt
