我思考这个问题主要是源于一个人给我的提问
dronekit的本质是不是也是给PX4发送期望的位置或者速度？offboard模式下？
https://www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3
我看了下苍穹四轴弄的dronekit控制无人机的视频，感觉就是offborad模式下的，包括他们还有飞正方形，本质都是指点飞行，一个都是发送期望位置点，dornekit相当于用Python把底层一些封装了下，而且这个没有用ROS，直接发送mvalink消息。
普罗米修斯或者PX4_command只不过说是在ROS上，借助于MAVROS发送对应消息，本质是一样的我觉得。
看苍穹四轴写的这篇应该基本可以确认就是给飞控发送期望位置，期望速度，期望偏航。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113793482
dronekit也是可以用键盘控制无人机，这不是和px4_command或者普罗米修斯的指点飞行里面一样么，可以选择命令控制或者键盘控制。
这让我更加怀疑px4_command或者普罗米修斯有模仿dronekit的成分。
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