确实我感觉先把基础的控制模块做好，能够控制位置控制速度等等的，再做一些高级功能就容易得多，像穿圆框，或者室内避障，本质都是这些基础控制功能的集合。所以这是我觉得普罗米修斯不错的一点，你要再进行速度控制位置控制的时候只需要简单调用这些控制模块就可以，不需要管底层的东西，这个感觉挺棒的。这就让自主无人机的开发变得简单许多。
这种思路是不错的。
所以为什么之前叫px4_command了，就是对px4的一些基本控制指令。
T265是室内高级功能的基础，确实是这样的，整个位置信息来源于它，位置控制等等基于它，有了T265我们就可以去做一些高级功能。不用纠结室内定位。
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