烤四轴 ，那个调四轴的架子有道理的，就无名做的那个架子
有道理，我们可以先绑在杆子上，先看看角度控制能不能到位，其实角度环调好了，就可以大概加个高度环拿出去飞了，我觉得。
现在我对调四轴也有个大体思路了，角速度环和角度环放一起调嘛，而且都放在架子上调，在架子上调稳了就差不多了。高度环什么的应该好调。关键是角度稳住对吧。
而且现在单杆上调，再在全向云台上调，在全向云台上能飞平了，那就差不多了。
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似乎这种万向云台还可以调定高！！！！！！！！
