真正自己配了BOM单之后会发现元件其实就那些，常用的封装也应该是那些，多配几次应该就很熟悉了。

15 1 2 基于区域的图像分割 1 区域生长 2 区域分裂与合并 15 1 3 基于形态学分水岭的图像分割 http www govyi com lunwen 2009 200905 311698 shtml http j5lw com

视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动 这样一句话就让我弄清楚了里程计的概念 我甚至可以推出普通的里程计就是根据IMU信息来估计运动 你之前那不是想依靠激光雷达得到无人机的水平坐标移动么 xff0c 这其实就是激光雷达版的里程计啊

后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化 拍自 视觉SLAM十四讲 这个图就能很好说明前端视觉里程计 xff0c 后端优化 xff0c 回环检测三者的关系

我发现光流 43 激光定高不就是变相的RGB D么 确实本身单单光流模块也用不了 xff0c 是需要结合超声波或者激光定高模块来使用的 RGB D里面的红外模块本质也是激光定高吧 当然结构光似乎不是这样 RGB D有两种 xff0c 其中一

阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包 https github com amov lab Prometheus

我现在发现ROS的工作空间目录是那样并不是ROS规定的 xff0c 而是cmake编译的目录结构一般就是那样 xff0c 这不是ROS独有的 xff0c 而是都是这样的 学过cmake就应该知道 其实现在知道还是有些小区别的 xff0c c

我发现面试倒逼着我弄懂了很多东西 到了真正要上台展示的时候是真正不找什么理由了 xff0c 得真正弄出来 面试就是这么一个过程 xff0c 你简历项目拿不出手嘛 xff0c 所以倒逼着你简历升级嘛 你也不想博士面试你太丢人是不是 我觉得公共

注意ROS工作空间下有个package xml xff0c 功能包目录下有CMakeLists txt和package xml xff0c 也就是工作空间目录下没有CMakeLists txt 这个注意 https www bilibili

装双系统我也是喜欢跟着视频教程操作 xff0c 我以后出教程也尽量出视频教程 我觉得像当初OZO的安装就可以用视频教程的方式 单单文字教程我可能也是觉得个别细节不够详尽 文字图片教程总有一些个别细节没讲到位的地方 有了视频教程我就觉得放心多

摘自 xff1a https www jb51 net LINUXjishu 576447 html linux系统怎么录屏 linux录屏软件的使用方法 发布时间 xff1a 2017 09 11 13 06 23 作者 xff1a 佚名

摘自 xff1a https www cnblogs com pursuitofacm p 7420204 html gcc make makefile cmake cmakelists区别 文章来源 xff1a 见下 xff01 作者 x

Ultimate Toolbox

首选去B站搜双系统 看浏览量最高的几个视频 xff0c 你看个两三个视频教程 43 文字教程就基本清楚基本步骤了 xff0c 看到共通点你就清楚了嘛 现在感觉双系统是个很基础的操作 xff0c 就算没装好再装一次就完了感觉应该很快 所以没事

其实我发现装双系统关键就是那个linux分区 xff0c 其他的操作都很简单 诗筱涵 2020 10 22 21 01 38 21 收藏 分类专栏 xff1a ROS Linux 编辑 版权 首选去B站搜双系统 看浏览量最高的几个视频 xf

他们把这叫做分p https www zhihu com question 384414198 https www zhihu com question 329235462 answer 714432738 https zhidao bai

我觉得学ROS也可以像之前嵌入式或者其他一样找个系统的教学视频 xff0c 我觉得效果会好些 比单单自己啃书等等的可能效率高些 我看深蓝学院上有ROS的课 xff0c 古月讲的 xff0c 我TB上找到了往期的视频存百度网盘里了可以看看 h

我现在也是想直接搜视频教程 xff0c 单文字教程也感觉不够还不敢弄 xff0c 视频教程就直观很多 xff0c 可以手把手跟着操作 https www bilibili com video BV1yx411m7hR from 61 sea

我看平衡小车之家也是有TB6612 xff0c 而且买的人比L298N多得多

我发现线性系统理论似乎是很多博士考试的科目 看来第一门这个课还是有道理的 xff0c 好好学学

这本书讲不完 统计计算和统计仿真 85道题做一下 最后的考试可能都来源于这些习题里面 在学习通里面点名 xff0c 算平时成绩 这个课程是面向计算机的 计算机表示数肯定是有误差的 第一次课看到15分钟 10月25日 xff0c 一分钟时间签