后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。

据说无人机上跑VINS不太稳定 xff1f 我想用ACfly试试

看来搞不好你真的买up够了 up2的内存都达到8G了 up原来是研扬出的 xff0c 不是英特尔出的 是英特尔官方主推 肖昆也是只在说研扬的 xff0c 不管是TX2的还是x86的 这里也可以看到up square和up squared2的

我想了想再买个小觅实现VINS不如再买个D435i xff0c 后面还可以和T265结合起来用

一 应用 在Windows下进行浏览器相关的开发 1 使用IE相关的接口 IE控件等进行开发 Windows提供了丰富的接口用起来也是非常方便的 缺点 例如XP还有很多人使用 它的IE版本可能比较旧 对一些新的网页特性可能支持的不好 2 使

OVS即开放虚拟交换标准 xff0c 不仅仅是为了支持OpenFlow协议 xff0c 而是为了给虚拟化平台上运行的虚拟机实例提供一套纯软件实现的路由交换协议栈 具体点说 xff0c Open vSwitch是在开源的Apache2 0许可

也是得益于视频教程 xff0c 视频的效果好些 xff0c 能够真正看着手把手跟着操作 我也觉得以视频录屏的方式记录 xff0c 放在B站上了 也做到了我想想把keil工程放到github上 https github com maxiboo

印象很深 xff0c 我自己也做了多次笔记的就是极点 xff0c 零点 xff0c 还有零极相交 课程里面说系统没说的话默认指线性定常系统 动态无记忆系统就像数电里面的组合电路 xff0c 有记忆的就像时序电路 信号与系统里面也有这方面的概

就比如我去考北邮考信号与系统 xff0c 去正统考 xff0c 这样反而感受到自由 xff0c 而不是被软微困住 而且现在看系统学了信号与系统对我后面学自控原理学线性系统理论很有用 xff0c 卡尔曼滤波也是的 我觉得找工作也是的 xff0

我看了这么多 xff0c 发现了一些规律 xff0c 首先是J1900出现频率非常高 自己这么选小型机工控机选久了可能也就慢慢变成CPU专家了 可能他们也是这么一步步过来的 第二是号称全球性能最强的up板一代二代用的CPU xff0c 我再

硬件好像是没有中年危机的 xff0c 嵌入式好像也是

第一次课 第一次课说到的习题在这 xff0c 对应复习题上第八题 1 2误差 计算机计算是有误差的 xff0c 这么想想计算机做不了精确的积分微分 xff1f DSP怎么用的 xff1f 每一步都有误差 xff0c 误差积累 STM32算P

现在对于通信协议 网络编程有了更进一步的认识 我现在也好理解为什么基于TCPIP之上更高层的协议 xff0c TCPIP也只是保证把东西传到 xff0c 还需要更高层的协议解析 是不少要求会TCPIP编程的 我得好好学学TCPIP编程 微信

剩下的日子也不这条路 xff0c xff0c 就弄个华清项目了事 xff0c 你弄slam效果可能还不如 好好弄弄通信协议 华清那些项目有道理的 别你自己折腾还不如别人 xff0c 别人能找到开发岗 xff0c 你还找不到 现在不要再一个劲

也就是加速度计 43 陀螺仪 43 磁力计 xff0c 确实 xff0c 偏航角你也需要控制

十轴加速度传感器模块用IIC就很好体现了IIC的主从机制 xff0c 可以多机通信 这点上我佩服无名那些同学 他们的嵌入式功底确实要高很多 我也保存到我的网盘里面了 其实看图设计也不复杂 xff0c 真的就三个芯片 xff0c 但是我确实没

编译 msdn2005的示例程序总是会出现 xff1a 编译1 gt 已跳过生成 项目 1 gt 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 生成 0 成功或最新 xff0c 0 失败 xff0c 1 被跳过 61 61 6

自平衡立方体这个项目让我感受到 xff0c 从材料到PCB到传感器模块都是可以自己设计的 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 而我以前只是局限在自己写代码上面 其他的都是买买买 成为一个全栈嵌入式工程师 这样一个嵌入

PCB我之前没有学会 xff08 或者没有真正学 xff09 xff0c 我现在想通过视频教程的方式来学 xff0c 像Git一样 可能比单自己看书效果好些

CAD似乎并不难 xff0c 本身我们画的结构也不复杂啊 以前那个一艘船是用什么画的来着 xff1f 似乎是3DMAX xff0c 对 xff0c 是的 xff0c 不是一个东西 估计那种打板子用CAD xff0c 那种立体件可能就用3D打

3D打印现在感觉也很普及了像无名 xff0c 阿木的T265挂板 xff0c 自平衡立方体的配件都是3D打印的 无名用的solidworks软件 https www zhihu com question 46668014 ACfly的外壳也