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pixhawk(APM)与树莓派的接线

2023-05-16

当然我之前也专门写过TX2/树莓派和pixhawk的接线，但那时默认用的PX4固件，这回是APM固件

见https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107767655?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159730484819725247622011%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=159730484819725247622011&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-1-107767655.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=%E6%8E%A5%E7%BA%BF&spm=1018.2118.3001.4187

 

 

 

他这里说的波特率改为921600我看了下APM官方教程里面有

https://ardupilot.org/copter/docs/common-vio-tracking-camera.html

 

 

 

看下面这张图似乎树莓派就插USB就可以了。

 

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