Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看
2023-05-16
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看。
。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看 的相关文章
Android之多语言设置
随着毕设的一步步推进 今天给毕设加了多语言适配 虽然只设配了英语跟简体中文 繁体英文 但是道理是相同的 xff0c 其它语种也是一个道理 首先 xff0c 我们附上项目地址 xff1a https github com RuijiePan
线去皮也有专门的工具
线去皮也有专门的工具 xff0c 所以别再怕用剪刀把杜邦线扯断了
我想起我当初玩的DE1-SOC不就是双核ARM cortex A9么
我想起我当初玩的DE1 SOC不就是双核ARM cortex A9么 确实这种A系列的就是跑Linux或者安卓 可惜你当初没有好好弄弄 xff0c 装个Linux就完事了 没有真正深入去学
VMware ubuntu虚拟机的安装
我现在发现一个演示步骤非常详细的安装视频 xff0c 也就是古月的 xff0c 真的是全程录屏讲解 xff0c 傻瓜式跟着走就行了 https www bilibili com video BV1zt411G7Vn p 61 2 61 61
我发现T265一方面可以做SLAM,另一方面可以弄VR
我发现T265一方面可以做SLAM xff0c 另一方面可以弄VR xff0c 我感觉似乎又和我的当初的OZO结合在一起了 怪不得当初Liji问我弄的那个VR和SLAM有没有什么关系 具体看下似乎更多是做VR头显的 xff0c 这个可以理解
我个人关于T265的一些总结,基于他人的一些博文
T265中文官网 https www intelrealsense com zh hans tracking camera t265 SDK已经集成了一些例子 xff0c 似乎就是Github里看到的例子 xff0c 可以直接用 https
面试不要忽视基本的数据结构,算法。虽然你上层弄得很不错。
这个我校招就体会过了 xff0c 你上层项目都OK xff0c 单人家就问你最基本的C xff0c 指针 考研调剂面试也是的 xff0c 或者说那些笔试题 xff0c 别人问的还是那些传统课本考试的东西 没几个看你的简历什么的
马毅的一些观点
pixhawk(APM)重刷固件后需要做的事情(亲测)
选机型 xff08 不然最后你都校准完也解锁不了 xff0c 电调会一直叫 xff0c 也没法进行电调校准 xff0c 刚刚发现机架类型一设置好 xff0c 电调立马就不叫了 xff0c 说明设置好机型电调就立马有信号了 xff09 地面站
T265是可以和树莓派一起组合的,有三个是用的树莓派3B+,包括阿木
T265是可以和树莓派一起组合的 xff0c 阿木实验室已经这么做过了 我发现下面的三个例子都是用的树莓派3B 43 那接下来可以研究下怎么在树莓派上装驱动和SDK以及跑例程代码 这个博客有讲T265在树莓派上的配置 https www c
做东西的方法
先不急于百度 xff0c 而是先弄明白那个东西的原理 不是上来就像百度别人现成的代码和方案 xff0c 或者TB上买别人现成的产品 比如你要弄基于激光雷达的定点悬停无人机 xff0c 你如果真正去读SLAM的竖你会发现这是最基本的 xff0
Python之位置参数、默认参数、可变参数、关键字参数、命名关键字参数、命名位置参数
前言 定义一个名为temp的函数 xff0c 参数列表共4个参数 def temp first second 61 34 Hello World 34 args kwargs print first print second print a
树莓派上编译安装realsense经验
摘自 xff1a https blog csdn net weixin 44345862 article details 90693074 utm medium 61 distribute pc aggpage search result
TX2上装librealsense
https github com jetsonhacks installRealSenseSDK 看着似乎很简单 xff0c 就运行一个脚本就可以了 xff0c 之前在https www ncnynl com archives 201905
感觉还是直接买TX2吧,树莓派我看性能确实有限,装个librealsense还各种限制
感觉还是直接买TX2吧 xff0c 树莓派我看性能确实有限 xff0c 装个librealsense还各种限制 xff0c 什么不能直接pip xff0c 还内存不够 而且树莓派不利于以后的开发扩展 跟买电脑一样 xff0c 你现在省钱可能
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
摘自 xff1a https blog csdn net u013595260 article details 86522385 Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK 原创 wk930523 发布于2019 01
我发现TX2和NUC都是19V供电,后来发现TX2 9V-19V NUC 12V-19V
后来发现TX2 9V 19V NUC 12V 19V 输入电压是这个区间就可以 可以见我这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 article details 107971095 61 6
TX2记得得用小的载板,大的无人机装不下的
TX2记得得用小的载板 xff0c 大的无人机装不下的 xff0c 你普通搜到的TX2套件配的板子都是很大的 xff0c 像DE1 SOC那么大的板子 对于载板 xff0c 我感觉我用在无人机上面只需要一个USB口 xff0c 和一个串口就
Jetson TX2嵌入式模板有三个版本:TX2(4GB),TX2(8GB),TX2i(8G)
摘自 xff1a https blog csdn net bigbosszh article details 105362786 Jetson是低功耗嵌入式开发平台 xff0c Jeston模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合
TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动(这里有说到cmake版本的问题)
http blog leanote com post bsw is u 64 163 com TX2 E5 AE 89 E8 A3 85intel realsense D435 E5 8F 8AROS E4 B8 8BD435 E7 9A
随机推荐
找找小觅也没有TX2的教程,要是小觅方便我就用小觅算了。
找找小觅也没有TX2的教程 xff0c 要是小觅方便我就用小觅算了 SDK有TX2的安装 https mynt eye d sdk readthedocs io zh CN latest sdk install ubuntu src htm
小觅智能 | VINS 学习笔记
摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 48728586 小觅智能 VINS 学习笔记 xff08 持续更新中 xff09 小觅智能 专注立体视觉技术整体解决方案 xff0c 网站 http myntai c
pytorch: tensor与numpy之间的转换
训练时 xff0c 输入一般为tensor xff0c 但在计算误差时一般用numpy xff1b tensor和numpy的转换采用numpy 和from numpy这两个函数机型转换 值得注意的是 xff0c 这两个函数所产生的tens
阿木实验室的一个专门教程的网站(现在知道这是P200的wiki地址)
https amov wiki readthedocs io zh CN latest docs E8 87 AA E4 B8 BB E9 A3 9E E8 A1 8C E4 B9 8B E5 85 A5 E9 97 A8 html
小觅双目摄像头标准版视觉惯性SLAM DEMO演示合辑
摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 40355616
PIX飞控不能解锁问题总结
摘自 xff1a https baijiahao baidu com s id 61 1640767431717207814 amp wfr 61 spider amp for 61 pc PIX飞控不能解锁问题总结 给力蹦小勇士 发布时间
串级 PID 为什么外环输出是内环的期望?(和我之前对串级PID的总结一样)
我先说下这篇文章和我之前对串级PID的理解一样 xff0c 就是你不可能直接控制那个量 xff0c 最典型的就是板球自平衡系统用串级PID xff0c 这个物理意义非常明显 xff0c 而我之前也总结了 xff0c 内环是外环的微分 这里面
APM/Pixhawk飞行日志分析入门(苍穹四轴)
原来苍穹四轴已经教怎么用misionpoint来分析日志了 xff01 xff01 xff01 xff01 苍穹四轴的微信公众号里面有不少教程可以看看 xff01 摘自 xff1a https mp weixin qq com s 30sP
我对无人机重心高度的理解
昨天看到一个人的笔记 https blog csdn net weixin 44917390 article details 107437700 E2 80 94 E2 80 94 E6 8F 90 E9 AB 98 E5 81 8F E8
我现在发现开课吧的智能无人机课程里面也讲GAAS
我现在发现开课吧的智能无人机课程里面也讲GAAS 怪不得我看一个人的课程笔记里面也包含GAAS 所给的的PX4社区攻略 里面也有GAAS 阿木社区 https blog csdn net sinat 16643223 article det
pixhawk 用MissionPlanner查看日志的一些总结(我个人的)
有时候点一个选项 xff0c 没有线出来 xff0c 多点几次就好了 xff0c 有时候是这样子的 那些地面站的报警其实日志里面有 xff0c 你当时没连地面站也没事 xff0c 事后看 prearm xff0c 地面站报警不都是这个么 警
我发现无人机把Pixhawk2.4.8换成pixhawk4 不需要换很多东西,也不需要再焊什么东西
我发现无人机把Pixhawk2 4 8换成pixhawk4 不需要换很多东西 xff0c 也不需要再焊什么东西 xff01 xff01 xff01 其实你Pixhawk2 4 8上面变得接口直接了几样东西 蜂鸣器 安全开关 电源 GPS 真
**当你做东西卡住的时候,也是在提醒你需要花时间沉下来深入学东西了,不然做不出来的
当你做东西卡住的时候 xff0c 也是在提醒你需要花时间沉下来深入学东西了 xff0c 不然做不出来的 不能再一个劲想着做东西 一个劲想着快点把东西做出来 一个劲百度 不能再一个劲刺激想着很快实现功能 你得踏踏实实去磨一些基础的东西 xff
sql的匹配和正则表达式
sql的匹配和正则表达式 匹配 xff1a like 关键字 span class token comment 假设存在表 my test copy span span class token keyword select span spa
1-13 笔记
只和相邻的相关 前面有一点误差后面会永远保存下来 任何的状态估计 xff0c 一定有误差 xff0c 一定会有误差对应的数学模型 xff0c 然后根据这个误差数学模型去求个最优化问题 xff0c 去让这个误差尽可能小 大疆用的紧耦合 初始化
你想弄算法,就得真正去啃那些公式论文
你想弄算法 xff0c 就得真正去啃那些公式 xff0c 别老是觉得啊要去读研 xff0c 要报班 xff0c 你之前是觉得自己不够 xff0c 但是你可能没有get 到point 你那样也得去啃那些公式 xff0c 很多时候不是什么学历问
具体讲ROS或者说MAVROS和pixhawk通信,智能无人机课程是放在了第一期最后一讲讲的
具体讲ROS或者说MAVROS和pixhawk通信 xff0c 智能无人机课程是放在了第一期最后一讲讲的 xff0c 当然这个文档在前面讲VINS那节课就给了 pixhawk上需要做的设置更改也讲的 xff0c 其实就是水平位置的传感器和竖
我看到阿木社区也推出了智能无人机课程
里面也讲mavros offboard控制 https bbs amovlab com plugin php id 61 zhanmishu video video amp page 61 1
阿木有专门的课讲Mavros-offboard
阿木有专门的课讲Mavros offboard 而且我看到他们在18年就弄了这方面的线下课程 xff0c 我也越发感受到这可能是无人机 43 SLAM的关键所在 xff0c 把这个弄好之后 xff0c 无名就可以搭建好一个基础的无人机 43
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看
热门标签
coremedia
jedit
dajaxice
readfwf
editline
xcs
switchuser
openpgp
mel
kibana6
trackball
filetime
totalview
solrboost
evict
condor