从 CGPoint 获取 SCNVector3

我正在尝试从 CGPoint 获取 SCNVector3。我正在使用手势识别器来获取触摸的位置（作为 CGPoint）。

问题是，当我进行测试时，触摸并不总是会击中某些东西，因为并不总是有物体被触摸。 （触摸一个空的地方，将你的船移动到那个空的地方）。

我发现的其他堆栈溢出问题使用 SCNHitTestResult 来获取worldCoordinates但这对我不起作用。

有谁知道如何找到这个？鉴于我当然知道 z 坐标。移动的船舶始终以 z 位置为 1 移动。

我需要世界坐标才能使用将 SCNNode 移动到具有 CGPoint 的触摸点的操作。谢谢！

那么，您想将视图空间中的点转换为场景空间中的点吗？当然，问题在于场景空间具有第三维，而视图空间则没有。您使用SCNView（或其他渲染器）方法projectPoint and unprojectPoint在 3D 场景空间和……也是 3D 视图空间之间进行转换？是的 - 屏幕像素点的二维，以及归一化深度的一维：对于近剪裁平面上的点，z 坐标为 0，对于远剪裁平面上的点，z 坐标为 1。

无论如何，您有一个有用的约束，因为您希望将视图空间点映射到特定平面上（z=1）在场景空间中。如果场景空间的方向使得所述平面与视图方向正交，即相机直接指向 +z 或 -z 方向，则您将获得更有用的约束。

如果要将视图空间点映射到特定的场景空间深度，则需要知道该平面的视图空间深度是多少。使用projectPoint为了那个原因：

SCNVector3 projectedPlaneCenter = [view projectPoint:planeNode.position];
float projectedDepth = projectedPlaneCenter.z;

现在，抓住它，每当您需要将触摸位置映射到该平面上时，您就可以使用它：

CGPoint vp = [recognizer locationInView:view];
SCNVector3 vpWithDepth = SCNVector3Make(vp.x, vp.y, projectedDepth);
SCNVector3 scenePoint = [view unprojectPoint:vpWithDepth];

如果你的场景的 z 轴不平行于相机，那就有点困难了——你必须弄清楚你的场景在哪里z=1平面对于您处理的任何视空间点都是独立的。在这种情况下，您可能会发现添加不可见的更容易SCNPlane到您的场景并使用hitTest/worldCoordinates方法来定位该平面上的点。