单片机控制小车前进转弯

1 小车前进
实现方法：四个电机同时向前（小车后退同理）

#include<AT89X51.H>

//定义小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P1^0;	   //  右1电机	   高电平前进 
sbit IN2=P1^1;	   //  右1电机     高电平后退	
sbit IN3=P1^2;	   //  右2电机     高电平后退
sbit IN4=P1^3;	   //  右2电机     高电平前进	
sbit IN5=P1^4;	   //  左1电机     高电平前进
sbit IN6=P1^5;	   //  左1电机     高电平后退	
sbit IN7=P1^6;	   //  左2电机     高电平后退
sbit IN8=P1^7;	   //  左2电机     高电平前进	

//前进函数
void main(void)
{
		IN1=1;		 //右1电机     高电平前进 
		IN2=0;		 //右1电机     高电平后退
		IN3=0;		 //右2电机     高电平后退
		IN4=1;		 //右2电机     高电平前进
		
		IN5=1;		 //左1电机     高电平前进
		IN6=0;		 //左1电机     高电平后退
		IN7=0;		 //左2电机     高电平后退
		IN8=1;		 //左2电机     高电平前进
}

2 小车左转
实现方法：左边两个电机后退，右边两个电机前进（小车右转同理）

#include<AT89X51.H>

//定义小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P1^0;	   //  右1电机	   高电平前进 
sbit IN2=P1^1;	   //  右1电机     高电平后退	
sbit IN3=P1^2;	   //  右2电机     高电平后退
sbit IN4=P1^3;	   //  右2电机     高电平前进	
sbit IN5=P1^4;	   //  左1电机     高电平前进
sbit IN6=P1^5;	   //  左1电机     高电平后退	
sbit IN7=P1^6;	   //  左2电机     高电平后退
sbit IN8=P1^7;	   //  左2电机     高电平前进	

//左转函数---左电机反转实现
void main(void)
{
		IN1=1;		 //右1电机     高电平前进 
		IN2=0;		 //右1电机     高电平后退
		IN3=0;		 //右2电机     高电平后退
		IN4=1;		 //右2电机     高电平前进
		
		IN5=0;		 //左1电机     高电平前进
		IN6=1;		 //左1电机     高电平后退
		IN7=1;		 //左2电机     高电平后退
		IN8=0;		 //左2电机     高电平前进
}