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允许 RSU 在 Veins 中接收消息

2023-12-12

我正在尝试在 Veins (OMNeT++ + SUMO) 上实现一个非常简单的场景，只需三辆车和一个独特的固定 RSU，但我是 Veins 的新手，尽管有大量文档，但我无法很好地移动、常见问题解答和教程我已经读过！

我的起点是默认的 TraCI 场景演示，但这里车辆发送和接收，而 RSU 仅以广播方式发送。我设法手动修复我的 RSU（添加MapName.add.xml文件并将其导入自MapName.sumo.cfg，然后修改RSU.ned and omnetpp.ini）。所以，此时我可以在模拟图上看到我的 RSU，SUMO 模拟也顺利结束。但为了解决我的问题，我需要允许 RSU 不仅可以发送，还可以接收（我必须建立 V2I2V 通信）。

我找到的大量材料有时与我的目标相似，但分散且缺乏，没有找到任何解决方案。如何编辑这个默认场景才能达到这个结果？如果有一个完整且有效的代码，或者由比我更有经验的人来驱动，那就太棒了。

非常感谢！


Veins 4a2 随附的教程已包含接收数据的 RSU。当它发生时，它的颜色会变成绿色。看TraCIDemoRSU11p::onData这是如何完成的。

screenshot

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