如何从 Veins Car2X 模拟器中的 TraCIDemoRSU11p 访问 TraCI 命令界面？

我想从 Veins Source for OMNet++ 中 RSU 模型的应用层访问 TraCI 的命令接口。但我找不到这样的。谁能帮我这样做吗？

请注意，对于 RSU 节点，我没有将 TraciMobility 作为父模块。它只有 BaseMobility，这正是我想要的。现在我想访问命令接口，以便该 RSU 可以执行相扑指令，例如更改交通信号灯和获取感应环数据。

Veins 4.3 提供了TraCIScenarioManagerAccess帮助器类，可用于快速访问代码中处理 TraCI 的类（并通过它访问包装命令接口的类）。

有关如何使用此接口的示例，请参阅以下代码TraCIScreenRecorder:

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCIScenarioManager.h"
#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h"
[...]
TraCIScenarioManager* manager = TraCIScenarioManagerAccess().get();
ASSERT(manager);
TraCICommandInterface* traci = manager->getCommandInterface();
if (!traci) {
    error("Cannot create screenshot: TraCI is not connected yet");
}
TraCICommandInterface::GuiView view = traci->guiView(par("viewName"));
view.takeScreenshot(filename);