（注：此为乐某学习记录，若有出错的地方欢迎各位指出！）
前言
本人使用的开发板的芯片是STM32H743XIH6，所以也是根据此芯片来进行操作。
一、寄存器
在STM32的学习过程里面，大部分人最开始应该都是学习标准库版本的，对于寄存器操作应该都不太了解。百度百科对于寄存器的介绍，寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。
简单的理解为，一个存放了东西的东西。只不过，里面存放的是某些数据或者指令。就像你身份证号，代表了你的省份、城市、县区等等。如果想要找到你，对你做某件事或者获取一些东西，就会根据你的身份证号，找到你的所在地。这些操作，对于寄存器来说，称为读和写。
对于寄存器的读操作来说，就是你想要获取寄存器的数据，那么就需要找到这个寄存器，然后直接读数据多少即可，这也叫访问寄存器。
对于寄存器的写操作来说，就是你想要修改寄存器的数据，那么就需要找到这个寄存器，然后直接将数据写在寄存器里，这也叫写寄存器。
现在我们已经知道了读写操作，但是寄存器这么多，怎么找到我们想要的寄存器呢？怎么去区分它们呢？这就要引用C语言的一个操作，指针和&的使用，想在窗口控制台输入一个变量，是不是要用到scanf这个语句？那这个&符号的作用，就是取这个变量的地址！不同的寄存器，地址也就不一样，所以想要找到对应的寄存器，我们就找到对应的地址就行了！就像前面讲的身份证号，你可能四处旅游，想通过身份证号找到你可能有点困难，但是在STM32芯片里就不同，每一个寄存器的地址都在芯片出厂的时候就已经分配了！
二、怎么找到寄存器的地址？
我们打开参考手册，看到存储器和总线架构这一章，往下滑就可以看到寄存器的边界地址。
例如，我们想要打开GPIOB的时钟，我们就要找到RCC的这一栏。由下图可看出，只要是和RCC相关的，都在0x58024400-0x580247FF这一区间。
然后，我们就要打开芯片的数据手册，找到我们的GPIOB的时钟挂在哪一条总线上。由下图可看出，GPIOA~GPIOK都挂在AHB4总线上。
我们再回到参考手册的RCC寄存器说明，可以看到好几个和AHB4相关的寄存器。我们只需要看到RCC_AHB4ENR，实际上这里应该叫做时钟使能寄存器。
看到寄存器开头的介绍，里面是有两个偏移地址的，我两个都使用过，同样可行。我们找到了这个偏移地址后，RCC_AHB4ENR的地址就是0x58024400+0xE0;
三、怎么对寄存器的位进行操作？
这里我们需要掌握位操作，C语言有以下6个位操作符。
位操作符 | 名称 |
& | 按位与 |
| | 按位或 |
^ | 按位异或 |
~ | 按位取反 |
<< | 按位左移 |
>> | 按位右移 |
按位与（&）:同一位上，同样为1，&的结果就为1，只要有一个0或者两个都是0，结果就为0；
按位或（|）：同一位上，只要有一个为1，|的结果就为1，两个都是0，则结果就为0；
按位异或（^）：同一位上，两个不相同则为1，相同则为0；
按位取反（~）：将结果取反，1为0，0为1；
按位左移（<<）:运算符左边的运算量全部向左边移动运算符右边的运算量，高位舍弃，低位补0；
按位右移（>>）:运算符左边的运算量全部向右边移动运算符右边的运算量，高位补0，低位舍弃；
我们已经了解位操作，也会查找寄存器的地址后，看到寄存器的位说明，在这一位置位，即可使能GPIOB的时钟。
1、寄存器的直接操作
代码里我使用了宏定义来操作，但是，这些宏在我们看来是寄存器的地址，但是在编译器看来，这只是一个普通的变量，所以我们要让编译器也要让它认为是一个指针也就是地址，我们就得进行强制类型转换，把它转换成uint32_t类型的指针，然后对这个指针进行解引用操作也就是*操作。这样下来，我们就完成了GPIOB的时钟使能啦！
uint32_t *pAHB4_Addr = (uint32_t *)(RCC_START_ADDR + RCC_AHB4_OFFEST); //RCC->AHB4ENR
*pAHB4_Addr |= (0x01 << 1); //开启GPIOB时钟
2、寄存器地址映射
直接访问的操作非常的麻烦，每操作一个寄存器就必须去查看数据手册，然后找找这个寄存器的地址。 ST官方专门在一个.h文件里面，做好了寄存器的地址映射，我的是stm32h743xx.h。下面就是使用映射的地址进行的GPIOB的时钟开启操作。
RCC->AHB4ENR |= (0x01 << 1);
总结
寄存器的操作，相对于标准库或者HAL库来说，会麻烦很多，但是操作是直接式的。在使用库的操作，需要知道函数的作用，然后知道要往里面填入什么变量即可，剩下的内容函数里已经帮你写好了。所以相对寄存器来说是非常省事的，而且填入不同的参数，也会去执行不同的操作，兼容性也很强。使用寄存器的话，可能当前的函数只能够符合当前的功能，如果要换其他的，可能又要重新写，重新去看寄存器的说明等等，要做成兼容其他功能的，又要重新写一个函数，相对库函数来说就非常费事了！
但是，如果在学习阶段，我还是非常建议学习寄存器操作的，这样对于芯片的外设会理解的比较深。库函数的话，也是可能会存在一些bug的，在学习过寄存器后再去学习库函数，就可以发现那些bug，并做出修复！
参考文章
yummy说电子：STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167715960316800225526095%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=167715960316800225526095&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-10-86291377-null-null.blog_rank_default&utm_term=stm32%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8%E7%BC%96%E7%A8%8B&spm=1018.2226.3001.4450
