检查模型与两个不同物体之间是否同时发生碰撞

在 VR Unity 项目中工作，尝试编写一些 C# 脚本。

我的角色模型有两只脚，在 VR 中使用跟踪器进行控制。我需要一种方法来找出双脚何时与立方体碰撞。同时，左脚使用立方体 A，右脚使用立方体 B。这样我就可以在满足条件时生成另一个对象。

该怎么做呢？什么对象应该有脚本？现在，立方体具有 OnTriggerStay 函数，用于检查与脚的碰撞并将立方体颜色更改为绿色。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckForFoot : MonoBehaviour {

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {



    }
}

所以这个脚本被放在地板上的立方体上。立方体上有一个与脚相同的煤块。当碰撞发生时，我现在可以做一些事情，但我需要找出如何检查两个相同的立方体同时碰撞

该怎么做呢？

With Collider2D，那就是Physics2D.IsTouching(collider1, collider2)但这是 Collider/3D，不同的是，不存在内置 API 来执行此操作。这很复杂但也是可能的。以下是简化的步骤：

1.Use List of KeyValuePair存放接触的物体。

static private List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>> collisionList;

使其成为static变量，以便该列表只有一个实例。

2.检测何时有触发器OnTriggerEnter.

触发检测脚本OnTriggerEnter函数必须附加到您想要检测彼此接触时的每个游戏对象。

3.检索刚刚互相接触的两个游戏对象。

您可以使用以下方法检索第一个this.gameObject和第二个 GameObject 通过使用other.gameObject;. The other变量来自于Collider other论据中的OnTriggerEnter功能。

4现在，检查两个 GameObject 是否存在于collisionList变量来自#1。如果没有，请添加它们。如果它们已经存在，请忽略它。

5。就像#2，检测何时有触发器退出OnTriggerExit。这意味着对象不再接触。

6.检索不再像您在中那样相互接触的两个游戏对象#3但在OnTriggerExit这次的功能。

7现在，检查两个 GameObject 是否存在于collisionList变量来自#1。如果他们确实将其从该列表中删除。如果他们不忽视的话。

什么对象应该有脚本？

附上CollisionDetection为您想要用另一个对象检测的每个游戏对象编写脚本。还要确保 Collider 的 IsTrigger 是enabled以及一个Rigidbody组件也附加到每个游戏对象。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionDetection: MonoBehaviour

{
    static private List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>> collisionList =
        new List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>>();

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        //Debug.Log("Trigger Entered");

        //Get the two Objects involved in the collision
        GameObject col1 = this.gameObject;
        GameObject col2 = other.gameObject;

        //Add to the collison List
        RegisterTouchedItems(collisionList, col1, col2);
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        //Debug.Log("Trigger Exit");

        //Get the two Objects involved in the collision
        GameObject col1 = this.gameObject;
        GameObject col2 = other.gameObject;

        //Remove from the collison List
        UnRegisterTouchedItems(collisionList, col1, col2);
    }

    public static bool IsTouching(GameObject obj1, GameObject obj2)
    {
        int matchIndex = 0;
        return _itemExist(collisionList, obj1, obj2, ref matchIndex);
    }

    private void UnRegisterTouchedItems(List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>> existingObj, GameObject col1, GameObject col2)
    {
        int matchIndex = 0;

        //Remove if it exist
        if (_itemExist(existingObj, col1, col2, ref matchIndex))

        {
            existingObj.RemoveAt(matchIndex);
        }
    }

    private void RegisterTouchedItems(List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>> existingObj, GameObject col1, GameObject col2)
    {
        int matchIndex = 0;

        //Add if it doesn't exist
        if (!_itemExist(existingObj, col1, col2, ref matchIndex))

        {
            KeyValuePair<GameObject, GameObject> item = new KeyValuePair<GameObject, GameObject>(col1, col2);
            existingObj.Add(item);
        }
    }

    private static bool _itemExist(List<KeyValuePair<GameObject, GameObject>> existingObj, GameObject col1,
    GameObject col2, ref int matchIndex)
    {
        bool existInList = false;
        for (int i = 0; i < existingObj.Count; i++)
        {
            //Check if key and value exist and vice versa
            if ((existingObj[i].Key == col1 && existingObj[i].Value == col2) ||
                    (existingObj[i].Key == col2 && existingObj[i].Value == col1))
            {
                existInList = true;
                matchIndex = i;
                break;
            }
        }
        return existInList;
    }

}

USAGE:

只需使用CollisionDetection.IsTouching(object1, object2)检查两个对象是否接触。

public GameObject foot1;
public GameObject foot2;

void Update()
{
    //Check if feet GameObjects are touching 
    bool touching = CollisionDetection.IsTouching(foot1, foot2);

    if (touching)
    {
        Debug.Log("<color=green>leg1 and leg2 touching</color>");
    }
    else
    {
        Debug.Log("leg1 and leg2 NOT touching");
    }
}