概述
platform是Linux内的一种虚拟总线,称为platform总线,包含platform_device设备和platform_driver驱动两个对象,用于将驱动和设备分开,实现内核分离的思想。
注意
1、platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线。根本目的在于提高驱动代码的可移植性,实现内核的分离思想,思路:将纯硬件和纯软件分开。
2、platform的简单理解:内核维护着两个链表(driver和device),工程师注册设备或者驱动,实际是注册到对应的链表。
3、当新设备(device)注册到platform总线上时,内核会自动遍历驱动(driver)链表,比较两个的名字,若能匹配,自动调用driver中的probe方法,并把device对象地址传递给driver。
4、当新驱动(driver)注册到platform总线上时,内核会自动遍历驱动(device)链表,比较两个的名字,若能匹配,自动调用driver中的probe方法,并把device对象地址传递给driver。
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接口
platform driver对象定义,主要提供设备与驱动匹配或者移除之后的回调函数接口。
driver中的name属性和id_table中的name属性均用于设备端进行匹配,后者用于设备树的场景,后期会有文章单独介绍。
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); /* platform drv和dev匹配后回调函数 */
int (*remove)(struct platform_device *); /* platform drv或dev移除后回调函数 */
...
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
...
};
struct device_driver {
const char *name; /* platform 用于与设备(dev)名匹配 */
...
};
struct platform_device_id {
char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; /* 与设备树中的设备信息匹配 */
kernel_ulong_t driver_data;
};
platform driver操作接口,包括向内核注册和卸载。
/**
* @注册/卸载platform驱动,位置:linux/platform_device.h
* @platform_driver_register向内核drv链表注册驱动对象
* @platform_driver_unregister从内核drv链表删除驱动对象
**/
#define platform_driver_register(drv) \
__platform_driver_register(drv, THIS_MODULE)
extern int __platform_driver_register(struct platform_driver *,
struct module *);
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
platform device对象定义,主要定义设备的硬件资源信息,等到与driver端匹配后,交由driver端处理。
其中name属性用于与driver端进行匹配。
dev中的platform_data属性用户用户自定义纯硬件信息。
struct platform_device {
const char *name; /* 硬件节点的名称,用于匹配,必须初始化 */
int id; /* 硬件节点编号,只有一个时写-1 */
bool id_auto;
struct device dev;
u32 num_resources; /* 资源数量 */
struct resource *resource; /* 资源地址 */
...
};
struct device {
...
void *platform_data; /* 装载自定义的纯硬件信息 */
...
};
内核提供的描述硬件资源信息对象定义。
/*
* Resources are tree-like, allowing
* nesting etc..
*/
struct resource {
resource_size_t start; /* 起始地址 */
resource_size_t end; /* 结束地址 */
const char *name;
unsigned long flags; /* 资源类型 */
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
#define IORESOURCE_BITS 0x000000ff /* Bus-specific bits */
#define IORESOURCE_TYPE_BITS 0x00001f00 /* Resource type */
#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* PCI/ISA I/O ports */
#define IORESOURCE_MEM 0x00000200
#define IORESOURCE_REG 0x00000300 /* 寄存器信息 */
#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400 /* 中断信息 */
#define IORESOURCE_DMA 0x00000800
#define IORESOURCE_BUS 0x00001000
...
platform device操作接口,包括向内核注册和卸载。
/**
* @注册/卸载platform设备,位置:linux/platform_device.h
* @platform_device_register向内核dev链表注册硬件节点对象
* @platform_device_register从内核dev链表删除硬件节点对象
**/
extern int platform_device_register(struct platform_device *);
extern void platform_device_unregister(struct platform_device *);
示例
★示例主要演示platform机制的应用,将驱动和设备分开。
★示例采用正点原子的阿尔法开发板进行验证,关于硬件寄存器等操作在之前的文章《浅谈linux - 地址映射ioremap》已经详细介绍过,不清楚的读者可以前往查看。
★包含驱动头文件platform_drv.h和源文件platform_drv.c,设备源文件platform_dev.c,应用程序main.c,编译规则文件Makefile(均已验证通过)。
platform_drv.h
/**
* @Filename : platform_drv.h
* @Revision : $Revision: 1.00 $
* @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号:不只会拍照的程序猿,欢迎订阅)
* @Description : platform平台总线驱动示例,驱动(drv)部分
**/
#ifndef __PLATFORM_DRV_H__
#define __PLATFORM_DRV_H__
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h> //ioremap/iounmap
#include "chrdev.h"
#define LED_ON 0x100001
#define LED_OFF 0x100002
/* 寄存器数组偏移 */
#define REG_NUM 5
#define CCM_CCGR1_BASE 0
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 1
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE 2
#define GPIO1_DR_BASE 3
#define GPIO1_GDIR_BASE 4
/* 驱动类定义 */
struct class_led {
struct class_chrdev *chrdev; /* 字符设备对象 */
void __iomem *reg[REG_NUM]; /* 保存映射后的寄存器信息 */
unsigned char pin; /* 保存引脚号 */
};
#endif
platform_drv.c
/**
* @Filename : platform_drv.c
* @Revision : $Revision: 1.00 $
* @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号:不只会拍照的程序猿,欢迎订阅)
* @Description : platform平台总线驱动示例,驱动(drv)部分
**/
#include "platform_drv.h"
struct class_led fengled;
/**
* @LED控制
* @cmd: LED_ON打开LED,else关闭LED
*/
static long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long buf);
/**
* @platform总线驱动和设备匹配后回调函数
* @pdev: 指向platform_dev对象
*/
static int led_probe(struct platform_device *pdev);
/* 移除platform总线驱动或设备后的回调函数 */
static int led_remove(struct platform_device *pdev);
/* LED驱动定义 */
struct platform_driver led_drv = {
.driver = {
.name = "feng_led" /* 用于匹配dev */
},
.probe = led_probe, /* 匹配后的回调函数 */
.remove = led_remove /* dev或drv移除后的回调函数 */
};
/**
* @LED控制
* @cmd: LED_ON打开LED,else关闭LED
*/
static long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long buf);
static struct file_operations led_fops = {
.unlocked_ioctl = led_ioctl
};
/**
* @打开LED
* @addr: 寄存器地址 pin:引脚号
*/
static void _led_on(void __iomem * addr, int pin)
{
unsigned int val = readl(addr);
val &= ~(1 << pin);
writel(val, addr);
printk("led on...\n");
}
/**
* @关闭LED
* @addr: 寄存器地址 pin:引脚号
*/
static void _led_off(void __iomem * addr, int pin)
{
unsigned int val = readl(addr);
val |= (1 << pin);
writel(val, addr);
printk("led off...\n");
}
/**
* @初始化LED相关寄存器
* @addr: 寄存器地址(虚拟地址) pin:引脚号
*/
static void _led_init(void __iomem *reg[], int pin)
{
unsigned int val;
/* 使能 GPIO1 时钟 */
val = readl(reg[CCM_CCGR1_BASE]);
val &= ~(3 << 26);
val |= (3 << 26);
writel(val, reg[CCM_CCGR1_BASE]);
/* 设置 GPIO1_IO03 的复用功能,将其复用为GPIO1_IO03,最后设置 IO 属性。*/
writel(5, reg[SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE]);
/* 寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03 设置 IO 属性 */
writel(0x10B0, reg[SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE]);
/* 设置 GPIO1_IO03 为输出功能 */
val = readl(reg[GPIO1_GDIR_BASE]);
val &= ~(1 << pin);
val |= (1 << pin);
writel(val, reg[GPIO1_GDIR_BASE]);
/* 默认关闭 LED */
val = readl(reg[GPIO1_DR_BASE]);
val |= (1 << pin);
writel(val, reg[GPIO1_DR_BASE]);
}
/**
* @LED控制
* @cmd: LED_ON打开LED,else关闭LED
*/
static long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long buf)
{
if (cmd == LED_ON)
_led_on(fengled.reg[GPIO1_DR_BASE], fengled.pin);
else
_led_off(fengled.reg[GPIO1_DR_BASE], fengled.pin);
return 0;
}
/**
* @platform总线驱动和设备匹配后回调函数
* @pdev: 指向platform_dev对象
*/
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
int i;
struct resource *pmem_res = NULL;
struct resource *pirq_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
printk("led_probe ok...\n");
/* 内存地址映射 */
for (i=0; i<REG_NUM; i++) {
pmem_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
fengled.reg[i] = ioremap(pmem_res->start, pmem_res->end-pmem_res->start);
}
fengled.pin = pirq_res->start;
_led_init(fengled.reg, fengled.pin); /* 初始化LED */
/* 注册设备 */
if ((fengled.chrdev = chrdev_create("cls_platled", "chr_platled", "feng_platled", &led_fops)) == NULL)
printk("create char device error...\n");
return 0;
}
/* 移除platform总线驱动或设备后的回调函数 */
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
int i;
/* 解除内存地址映射 */
for (i=0; i<REG_NUM; i++)
iounmap(fengled.reg[i]);
/* 释放设备 */
chrdev_destroy(fengled.chrdev);
printk("platform drv remove...\n");
return 0;
}
/**
* @模块入口函数
*/
static int __init led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
/**
* @模块出口函数
*/
static void __exit led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
/* 调用modinfo xx(模块名)查看 */
MODULE_AUTHOR("feng"); /* 模块的作者 */
MODULE_VERSION ("1.00"); /* 模块版本号 */
/* MODULE_DESCRIPTION("xxxxx"); 模块描述 */
/* MODULE_ALIAS("xxx"); 模块别名 */
platform_dev.c
/**
* @Filename : platform_dev.c
* @Revision : $Revision: 1.00 $
* @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号:不只会拍照的程序猿,欢迎订阅)
* @Description : platform平台总线驱动示例,设备(dev)部分
**/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
/* led资源定义,各寄存器地址及长度 */
struct resource led_res[] = {
{
.start = 0x020C406C,
.end = 0x020C406C + 4 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
{
.start = 0x020E0068,
.end = 0x020E0068 + 4 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
{
.start = 0x020E02F4,
.end = 0x020E02F4 + 4 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
{
.start = 0x0209C000,
.end = 0x0209C000 + 4 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
{
.start = 0x0209C004,
.end = 0x0209C004 + 4 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
{
.start = 3,
.end = 3,
.flags = IORESOURCE_IRQ
},
};
/* 移除platform总线驱动或设备后的回调函数 */
static void led_dev_release(struct device *dev);
/* LED设备定义 */
struct platform_device led_dev = {
.name = "feng_led", /* 用于匹配drv */
.id = -1,
.resource = led_res, /* LED设备资源,传递给drv */
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_res), /* LED设备资源数量 */
.dev = {
.release = led_dev_release, /* dev或drv移除后的回调函数 */
}
};
/* 移除platform总线驱动或设备后的回调函数 */
static void led_dev_release(struct device *dev)
{
printk("platform dev remove...\n");
}
/**
* @模块入口函数
*/
static int led_dev_init(void)
{
platform_device_register(&led_dev);
return 0;
}
/**
* @模块出口函数
*/
static void led_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_dev);
}
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
/* 调用modinfo xx(模块名)查看 */
MODULE_AUTHOR("feng"); /* 模块的作者 */
MODULE_VERSION ("1.00"); /* 模块版本号 */
/* MODULE_DESCRIPTION("xxxxx"); 模块描述 */
/* MODULE_ALIAS("xxx"); 模块别名 */
main.c
/**
* @Filename : main.c
* @Revision : $Revision: 1.00 $
* @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号:不只会拍照的程序猿,欢迎订阅)
* @Description : led设备应用示例
**/
/*调试宏*/
#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define pr_debug(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
#else
#define pr_debug(fmt, ...)
#endif
/*头文件*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#define LED_ON 0x100001
#define LED_OFF 0x100002
#define LED_DEV_FILE "/dev/feng_platled"
/**
* @主函数
* @用户输入/home/app/main on 1 打开LED
**/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int num = 1;
if (argc != 3) {
pr_debug("Usage: %s <on|off> <1|2|3|4>\n", argv[0]);
return -1;
}
if ((fd = open(LED_DEV_FILE, O_RDWR)) < 0) {
pr_debug("file open failed...\n");
return -1;
}
num = strtoul(argv[2], NULL, 0);
if (!strcmp(argv[1], "on"))
ioctl(fd, LED_ON, &num);
else if (!strcmp(argv[1], "off"))
ioctl(fd, LED_OFF, &num);
else
pr_debug("input commend wrong...\n");
close(fd);
return 0;
}
Makefile
#根文件所在目录
ROOTFS_DIR = /home/feng/atomic/rootfs
#交叉编译工具链
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
#目标文件名
TAR_NAME = led
DRV_NAME = platform
#应用程序名字
APP_NAME = $(TAR_NAME)
#驱动目录路径
DRV_DIR = $(ROOTFS_DIR)/home/drv
DRV_DIR_LIB = $(ROOTFS_DIR)/lib/modules/4.1.15
#动态库目录路径
LIB_DIR = $(ROOTFS_DIR)/home/lib
#应用程序目录路径
APP_DIR = $(ROOTFS_DIR)/home/app
#KERNELRELEASE由内核makefile赋值
ifeq ($(KERNELRELEASE), )
#内核路径
KERNEL_DIR =/home/feng/atomic/resource/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
#当前文件路径
CURR_DIR = $(shell pwd)
all:
#编译模块
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURR_DIR) modules
#编译应用程序
-$(CC) -o $(APP_NAME) main.c
clean:
#清除模块文件
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURR_DIR) clean
#清除应用文件
-rm $(APP_NAME)
install:
#拷贝模块文件
#cp -raf $(TAR_KEY_NAME)_drv.ko $(TAR_KEY_NAME)_dev.ko $(DRV_DIR)
#cp -raf keyin.ko wq.ko timer.ko $(DRV_DIR_LIB)
cp -raf *.ko $(DRV_DIR_LIB)
#拷贝应用文件
-cp -raf $(APP_NAME) $(APP_DIR)
else
#指定编译什么文件
obj-m += $(DRV_NAME)_drv.o $(DRV_NAME)_dev.o chrdev.o
endif
结论
1、进入目录,执行make命令编译模块;然后执行make install命令,拷贝模块到目标机指定目录。
feng:platform$ make
#编译模块
make -C /home/feng/atomic/resource/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform modules
make[1]: 进入目录“/home/feng/atomic/resource/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
CC [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_drv.o
CC [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_dev.o
CC [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/chrdev.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 3 modules
CC /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/chrdev.mod.o
LD [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/chrdev.ko
CC /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_dev.mod.o
LD [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_dev.ko
CC /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_drv.mod.o
LD [M] /mnt/hgfs/Share/linux/atomic/driver/led/platform/platform_drv.ko
make[1]: 离开目录“/home/feng/atomic/resource/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
#编译应用程序
arm-linux-gnueabihf-gcc -o led main.c
feng:platform$ make install
#拷贝模块文件
#cp -raf _drv.ko _dev.ko /home/feng/atomic/rootfs/home/drv
#cp -raf keyin.ko wq.ko timer.ko /home/feng/atomic/rootfs/lib/modules/4.1.15
cp -raf *.ko /home/feng/atomic/rootfs/lib/modules/4.1.15
#拷贝应用文件
cp -raf led /home/feng/atomic/rootfs/home/app
feng:platform$
2、在目标机上执行modprobe命令加载模块。
注意:在模块加载之前,需要先调用depmod命令,生成模块依赖文件。
/ # depmod
/ # modprobe platform_drv.ko
/ # modprobe platform_dev.ko
led_probe ok...
register chrdev ok...
/ # lsmod
Module Size Used by Tainted: G
platform_dev 1498 0
platform_drv 2028 0
chrdev 1392 1 platform_drv
/ #
3、在目标机上运行应用测试程序打开LED,观察开发板LED是否点亮。
/ # /home/app/led on 1
led on...
/ #
4、在目标机上运行应用测试程序关闭LED,观察开发板LED是否熄灭。
/ # /home/app/led off 1
led off...
/ #
5、在目标机上执行modprobe -r命令卸载模块。
/ # modprobe -r platform_dev.ko
platform drv remove...
platform dev remove...
/ # modprobe -r platform_drv.ko
/ # lsmod
Module Size Used by Tainted: G
/ #
6、综上、示例利用platform机制将设备与驱动分开,完成LED驱动相关操作。
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