stm32——3、键盘

这里用到的是正点原子开发板

可以看到键盘通过PE2、PE3、PE4、PA0来连接。如果你的开发板不是这个需要改到对应的接口啊。
另外可以看到WK_UP是高电平有效的，并且外部没有上下拉电阻，需要stm32内部设置上下拉。
首先写key.h文件，这里有两种方法库函数或者C51一样直接对io口进行操作。对比两中方法可以更好理解。

1、直接操作型

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
#define KEY2 PEin(2)	//PE2
#define KEY3 PAin(0)	//PA0  WK_UP

#define KEY_UP 		4
#define KEY_LEFT	3
#define KEY_DOWN	2
#define KEY_RIGHT	1

void KEY_Init(void);//初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//检查按键是否按下					    
#endif

2、运用库函数型

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//定义PINE4对应KEY0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//同理
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//


#define KEY_UP 		4//KEY_UP 
#define KEY_LEFT	3//KEY2		
#define KEY_DOWN	2//KEY1
#define KEY_RIGHT	1//KEY0

void KEY_Init(void);//
u8 KEY_Scan(u8);  	//				    
#endif

其中#define KEY_UP 4//KEY_UP是运用宏定义，当输入KEY_UP，会被当做4。

写key.c文件，同样包括2钟
1、直接操作型

#include "key.h"
#include "delay.h"

								    
//初始化
void KEY_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6;     //使能PORTE时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0设置成输入，默认下拉

	GPIOA->CRL|=0X00000008; 
	  
	GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;	//PE2~4设置成输入
  
	GPIOE->CRL|=0X00088800; 				   
	GPIOE->ODR|=7<<2;	   	//PE2~4 ÉÏÀ­
} 


//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0， 没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3， KEY2按下
//4， KEY3按下WK_ UP
//注意此函数有响应优先级, KEYO>KEY1>KEY2>KEY3!!

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键松开标志
	if(mode)key_up=1; //这行代表了支持连按，如果mode=0就会跳过		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(KEY3==1)return 4;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 没有按键按下
}

1、调用库函数型

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

void KEY_Init(void)   //³õʼ»¯
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	//³õʼ»¯key0¡ª¡ªGPIOA.13  KEY--gpio.15   ÉÏÀ­Êä³ö
	//ʹÄÜÁ½¸öʱÖÓ£¬PORTAÓëporteʱÖÓ
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//??PORTA,PORTE??

	
	//ÉèÖÃÒý½Åpe2\pe3\pe4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//IPU´ú±íÉÏÀ­
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOe2.3.4
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//IPD´ú±íÏÂÀ­
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
}


//°´¼ü´¦Àíº¯Êý
//·µ»Ø°´¼üÖµ
//mode:0£¬²»Ö§³ÖÁ¬Ðø°´£»  modeΪ1¡ª¡ªÖ§³ÖÁ¬Ðø°´ÏÂ
//0£¬É¶Ò²Ã»°´
//1£¬key0°´Ï°
//2ͬÀí
//3ͬÀí
//4ͬÀí
//ÏàÓ¦ÓÅÏȼ¶key0>1>2>3

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	//statiΪÐÞÊξ²Ì¬±äÁ¿£¬Ï´ε÷Óô˰´¼üº¯Êýʱkey_upµÄÖµ²»±ä£¬¿ÉÒÔ±ÜÃâÿ´Îµ÷ÓÃÖظ´¸³Öµ
	static u8 key_up=1;//°´¼üËÉ¿ª±êÖ¾
	if(mode)key_up=1;	//´ú±íģʽΪ֧³ÖÁ¬°´Ä£Ê½
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
	{
		delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯
		key_up=0;
		if(KEY0==0) return KEY_RIGHT;
		else if (KEY1==0)return KEY_DOWN;
		else if (KEY2==0)return KEY_LEFT;
		else if (KEY3==1) return KEY_UP;
		
	}
	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;
	return 0; //ûÓа´¼ü°´ÏÂ
}

因为代码到这里会乱码，打汉字太麻烦，所以就是图片了。
其中
static u8 key_up=1;static是修饰静态变量，可以避免每次调用函数重新赋值。

if(mode)key_up=1;

这里对应主函数的调用KEY_Scan(1);你可以输入0/1

最后是主函数main.c

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "beep.h" 
#include "key.h"

 int main(void)
 {
	 u8 t;
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	LED_Init();		  	 	//³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
	BEEP_Init();         	//³õʼ»¯·äÃùÆ÷¶Ë¿Ú
	LED0=0;					//µãÁÁºìµÆ±íʾÔËÐÐ
	 while(1)
	{
		t=KEY_Scan(1);  //°´¼üɨÃ躯Êý½øÐÐɨÃ裬ɨÃèµÄÖµ¸³¸øt
		if(t)
		{
			switch(t)
			{
				case KEY_UP:	BEEP=£¡BEEP;
				break;
				case KEY_LEFT:	LED0=!LED0;
				break;
				case KEY_DOWN: LED1=!LED1;
				break;
				case KEY_RIGHT: LED0=!LED0; LED1=!LED1;
				break;
			}
		}else delay_ms(300);
	}
 }

最后需要注意的是，库函数和直接写对应配套的h文件不同。