已知起点、终点和半径，如何求圆弧圆周上的点？

请参阅下图以直观地了解我的问题：

我有点 1 和 2 的坐标。它们是通过使用其他可用信息的公式得出的（参见问题：如何计算已知半径和圆心的圆上的点).

我现在需要做的（与轨道建设分开）是将点 1 和点 2 之间的点绘制为绿色。

这样做的最佳方法是什么？我必须承认，我的数学技能不是最好的，我确信有一个非常简单的公式，我只是无法（根据我的研究）计算出使用哪个公式或如何实施。

在我对链接问题的回答的符号中（即 x,y 是当前位置，fx,fy 是当前的“前向向量”，lx,ly 是当前的“左向量”）

for (i=0; i<=10; i++)
{
  sub_angle=(i/10)*deg2rad(22.5);
  xi=x+285.206*(sin(sub_angle)*fx + (1-cos(sub_angle))*(-lx))
  yi=y+285.206*(sin(sub_angle)*fy + (1-cos(sub_angle))*(-ly))
  // now plot green point at (xi, yi)
}

将生成 11 个沿弧线等距分布的绿点。