我玩了一段时间，但我就是想不通。
我做了一个发射导弹的坦克，当导弹击中墙壁时，我希望它们弹开，但我希望它们弹回正确的角度。
现在我没有任何障碍物，导弹一超出范围就会弹开viewportRectangle I made.
我正在寻找的解决方案相当先进吗？
有没有一种相对简单的方法可以实现呢？
您可能会认为，由于墙壁与坐标轴对齐，因此编写特殊情况代码是有意义的（对于垂直墙壁，否定速度的 x 坐标；对于水平墙壁，否定速度的 y 坐标） ）。然而，一旦你让游戏在垂直和水平墙壁上运行良好，你可能会想到的下一件事是，“任意角度的墙壁怎么样？”因此，值得从一开始就考虑一般情况。
在一般情况下，假设你的导弹有速度v并撞到表面法线的墙壁n.
Split v成组件u垂直于墙壁并且w与它平行。
Where:
u = (v · n / n · n) n
w = v − u
Here, v · n is the 点积向量的v and n。有关如何计算它的说明，请参阅链接。点积n · n计算为法向量长度的平方；如果你总是保持法线的形式单位向量 then n · n= 1 并且可以省略除法。
弹跳后，平行于墙壁的运动分量受到摩擦力的影响f，垂直于壁的分量受到弹性的影响，可以以 a 的形式给出恢复系数 r.
所以碰撞后的速度为v′ = f w − r u。在完全弹性、无摩擦的碰撞中，v′ = w − u;也就是说，运动反映了碰撞点的法线，如比尔回答中给出的图表所示。
这种方法在三个维度上也同样有效。
（显然，这是一个非常简化的弹跳概念；它没有考虑角动量或变形。但对于许多类型的视频游戏来说，这种简化是完全足够的。）
