正交投影矩阵的公式？

我环顾四周，似乎找不到我正在寻找的东西。我找到了“规范公式”，但是使用这些公式的最佳方法是什么？我是否必须缩小每个顶点？ 或者，还有更好的方法？

一个公式确实可以帮助我，但我也在寻找有关相对于观看者位置的近Z平面和远Z平面的解释

这是一个合理的来源，可以得出正交投影矩阵:

考虑几点：首先，在眼睛上 空间，您的相机位于 原点并直接向下看 z 轴。其次，你通常 希望你的视野扩大 与向左同样远 右边，并且同样远高于 z 轴如下。如果是这样的话， z轴直接穿过 你的视野中心，所以你 有 r = –l 且 t = –b。其他 单词，你可以忘记r、l、t， 和 b 一起，并简单地定义 以宽度表示的视图体积 w 和高度 h，以及您的 其他剪裁平面 f 和 n。如果你 将这些替换成 上面的正交投影矩阵， 你会得到这个相当简单的结果 版本：

以上所有内容都为您提供了一个看起来像这样的矩阵（如果您希望生成的变换矩阵处理任意相机位置和方向，请酌情添加旋转和平移）。

_{(source: codeguru.com)}