# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
git clone https://gitee.com/zdkd/mjpg-streamer.git
sudo apt-get install cmake
cd /home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
sudo make clean all
sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp output_http.so input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R www /usr/local/www
开启
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w /usr/local/www"
自此，mjpg安装完成
2. 自启动改服务
写个shell脚本运行该命令，然后树莓派自启该脚本
3. 桌面启动后启动浏览器最大化访问图片流连接
4. 配置有限网络ip，使三个节点在一个IP段
树莓派固定有限网卡ip
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
interface eth0
static ip_address=192.168.1.177/24
static router=192.168.1.1
终端节点主要访问配置python环境，opencv，pyqt的安装，以及serial等库，按照网络上教程安装即可，然后配置程序自启动自此，硬件部分完结
树莓派配置不息屏：
sudo nano /etc/profile.d/Screen.sh
xset dpms 0 0 0
xset s off
第一句的意思是：0秒后关屏；
第二句的意思是：“s”与“dpms”的大概功能相似，同样具有省电的功能，这句便是关掉自动息屏省电的功能。
按下“Ctrl”+“O”保存内容，“Ctrl”+“X”退出编辑。
在命令行中加执行权限：
sudo chmod +x /etc/profile.d/Screen.sh