PCL点云处理之多种体素滤波方法大汇总（一百六十四）
一、算法介绍
对PCL中的基于八叉树体素滤波方法，以及在此基础上，自己进一步实现的新滤波方法，进行一个汇总，列出各自的效果和，具体的实现代码
二、算法对比
1.体素重心滤波
PCL中自带的滤波方法，也是最常用的滤波方法，应该是体素中的点云重心取代原始点，但使用时要注意体素不可过小，或者处理的点云体积不可过大。，否则会导致错误，此时可参考之前发的一篇自定义滤波方法进行解决。
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