解决ros安装 使用roscore命令测试问题

文章目录 系统环境 官方教程 安装 卸载 使用 导入工作空间 构建与运行 编写测试程序 系统环境 操作系统 Ubuntu20 04 ROS版本 Noetic 官方教程 按照官方教程或者下面笔记中的内容均能进行环境搭建 笔记中另外做了部分补充

此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真

小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安

rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题 rospack Warning error while crawling home sun boost filesystem status Permission de

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ROS turtlebot follower 学习 首先在catkin ws src目录下载源码 地址 https github com turtlebot turtlebot apps git 了解代码见注释 其中有些地方我也不是很明白

文章目录 ROS安装 配置Ubuntu软件仓库 设置sources list 设置密钥 更新Debian软件包索引 安装ROS 初始化 rosdep 环境配置 构建工厂依赖 测试安装 开发环境 ROS安装 ROS Kinetic只支持Wil

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ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记

本人安装教程完成ROS的安装后 在进行测试如图1命令 出现 解决办法输入完命令1后要输入命令2才行 即可测试成功 测试成功的界面如下

作者 良知犹存 转载授权以及围观 欢迎关注微信公众号 羽林君 或者添加作者个人微信 become me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业 产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律 按功能划分 扫地机器人分为四大系统 即导航系

我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba

我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它

Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

我能够显示来自两个主题的数据 但无法在 ROS 中实时使用和计算这两个主题的数据 用 Python 代码编写 您有想法存储这些数据并实时计算吗 谢谢 usr bin env python import rospy import string

我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI 但我对界面中最不想做的事情感到困惑 在我的应用程序中嵌入 RVIZ GMAPPING 或其他屏幕 我已经在界面中放置了一个终端 但我无法解决如何向我的应用程序添加外部应用程序窗口的问题 我知道

当我跑步时 rosrun turtlesim turtlesim node 在 Ubuntu 上 我收到以下消息 opt ros noetic lib turtlesim turtlesim node 加载共享库时出错 libQt5Core

我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20 04 上安装 ROS Melodic sudo sh c echo deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main gt etc