1 使用 STM32CubeMX配置STM32开发板，生成Makefile工程
2 使用 VSCode 开发并调试
1 STM32CubeMx
2 Visual Studio Code
3 MINGW
4 ARM GCC Toolchain
5 Openocd
去官网即可下载 下载地址
安装步骤自行查阅
软件运行：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XpwVWeSq-1589681022534)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516215800.png)]
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软件运行：
MinGW是将GCC编译器和GNU Binutils移植到Windows平台下的产物
包括一系列头文件、库和可执行文件。主要使用其中的make工具。
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安装步骤自行查阅
安装完成在命令行工具输入 make -v查看效果
STM32是ARM内核的芯片，这个交叉编译工具链包含了所有用于交叉编译ARM内核程序的软件
这里使用的是gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.exe 目前的Windows上的最新版的
如果是在别的系统上搭建只需要选择对应系统版本的即可。
下载地址
下载过于缓慢，找了个老版本
arm-none-eabi-gcc -v
开源调试软件
官方网站
openocd -v
需要则安装
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WP6R9TFV-1589681022575)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516225650.png)]
选择芯片
引脚配置
时钟配置
这个不选会不能调试
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y35RkNKA-1589681022601)(http://blogpic.raogang.top/blogImages/20200516231513.png)]
使用Ctrl+Shift+P打开命令行，
输入edit configurations(json)他会在工程文件夹下生成一个.vscode文件夹并在其中创建一个c_cpp_properties.json的配置文件。其中include路径和宏定义可以参照makefile添加。
调试的时候使用的是cortex-debug插件，JlinkGDBServer和OpenOCD的配置内容略有区别。
点击VScode左侧活动栏的调试图标，如果是第一次使用的话，会让你创建launch.json文件，选择cortex-debug就可以生成一个模板。
需要修改：
{
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 启动",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/${workspaceFolderName}.elf",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{"text": "cd ${workspaceFolder}/build"},
{"text": "file ${workspaceRootFolderName}.elf"},
{"text": "target remote localhost:3333"},
{"text": "monitor reset"},
{"text": "monitor halt"},
{"text": "load"},
]
}
]
}
可以直接在终端输入make进行编译，VScode还具有一个tasks功能，可以自己配置一些指令。
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "编译项目",
"type": "shell",
"command": "make",
"args": [
"-j4"
]
},
{
"label": "启动调试下载器",
"type": "shell",
"command":"openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c 'transport select swd' -f target/stm32f1x.cfg"
}
]
}
/**
启动调试下载器命令 openocd- f interface/ cmsis-dap.cfg-c' transport select swd- f target/stm32f1x.c
选择下载器型号
D: \OpenOCD-20191216-0100\share\openocd\scripts\interface
选择芯片型号
D: \OpenoCD-20191216-0.10.0\share\openocd\ scripts\target
printf问题结尾加\n
支持f1oat makefile加- u printf f1oat
#libraries
LiBS=-1c-1m-1 nosy
LIBDIR=
LDFLAGS= $(MCU)-specs=nano specs -u printf float -T$(LDSCRIPT)$(LIBDIR) $(LIBS )-Wl,-Map=$(BUILD DIR)/$(TARGET).map
*/
使用这里的任务的话，快捷键Ctrl+Shift+P，然后输入task和空格，会自动弹出当前有的任务，回车执行即可。
启动任务
编译成功
ctrl + shift + p
github