把传递函数离散化 dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母 这里面的method有好多种, zoh 零阶保持, 假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值。 foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代 matched 采用SISO系统的零极点匹配法