红外避障小车(ZK-2)初步拼装
一、拼装零件:
1.M330螺丝4个
2.M312铜柱4个
3.M8螺丝4个,M36螺丝8个
4.码盘2个
5.M3螺母8个
6.T型小支架4个
7.船型开关1个
8.轮胎2个
9.万向轮1个
10.电池盒1个
11.底盘1个
12.减速电机2个
二、拼装过程
1.把T型小支架插入小车底盘。
2.安装码盘,将电机固定在小车上,用M3螺丝拧紧;(注意:①电机引线铜片朝向外,即轮子一端。②拧第二个螺母时,会因螺母与底盘间空间狭小而无法操作,此时可以固定螺母旋转螺丝。)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201119235102705.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYwMTU0Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201119233808165.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYwMTU0Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
3.把电机固定到小车底盘上,插入螺丝,拧紧螺母。(注意:齿轮与底盘间留有一定空间。)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020111923393445.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYwMTU0Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
4.放入四个铜柱,拧进8个螺丝固定万向轮,收捏住电机对准插入轮子。
5.用螺丝螺母将电池盒固定在底盘上,并安装上开关。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201119234017787.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYwMTU0Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
三、问题及原因分析
问题:小车拼装完成后底盘呈斜面。
原因:卖家提供的铜管过长。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201119234729488.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYwMTU0Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
(由于出现问题,小车拼装受阻,待解决问题后继续拼装。若有问题,敬请雅正。)