目录

1.简介-初识STM32

2.开发环境

2.1使用Keil5

 2.2使用STM32CubeMX 

3.标准库与HAL库区别

4.推挽输出与开漏输出

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1.简介-初识STM32

什么是单片机？

• 单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处
  理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功
  能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成
  到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

STM系列单片机命名规则

• ST -- 意法半导体
• M -- Microelectronics 微电子
• 32 -- 总线宽度

项目	介绍
内核	Cortex-M3
Flash	64K x 8bit
SRAM	20K x 8bit
GPIO	37个GPIO，分别为PA0-PA15、PBO-PB15、PC13-PC15、PDO-PD1
ADC	2个12bit ADC合计12路通道，外部通道: PAO到PA7+PBO到PB1内部通道: 温度传感器通道ADC Channel 16和内部参考电压通道ADC Channel 17
定时器/计数器	4个16bit定时器/计数器，分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4TM1带死区插入，常用于产生PWM控制电机
看门狗定时器	2个看门狗定时器 (独立看门狗IWDG、窗口看门狗WWDG)
滴答定时器	1个24bit向下计数的滴答定时器systick
工作电压、温度	2V —3.6V、-40°—C85°C
通信串口	2 * IIC，2 * SPI，3 * USART，1 * CAN
系统时钟	内部8MHz时钟HSI最高可倍频到64MHZ，外部8MHZ时钟HSE最高可倍频到72MHZ

2.开发环境

2.1使用Keil5

1.安装MDK

地址选择

2.破戒

3.安装芯片对应的固件包——F1固件包

双击固件包直接安装即可

 4.创建STM32F1模板工程

在魔术棒中的C/C++需要添加文件头文件路径 

 5.接线

烧录工具有很多种，比如：串口、J-Link、ST-Link、U-Link 等等，本教程使用 ST-Link。

安装驱动

• 官网下载（慢）https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html
• 资料包

接线

 6.编译及下载

 后两个编译生成hex文件

LOAD就是下载程序到开发板

需要程序运行，需要按一下开发班的复位按钮。

F12：查看对应函数的具体信息

 2.2使用STM32CubeMX 

作用：通过界面的方式，快速生成工程文件。

缺点：只能对IO口进行操作，不能生成复杂代码。

下载：官网（慢）https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview

安装：一路下一步，建议不要安装在C盘

配置：更新固件包位置（比较大，默认在C盘，可以更改到其它盘）

• help ---> update settings --> Firmware Repository

步骤：

1. 点击「ACCESS TO MCU SELECTOR」；
2. 左上角搜索对应的芯片，并在右侧双击对应的芯片；

3. 点击芯片对应的引脚，并进行配置；
4. 配置工程名称及位置：

 1. 按下图配置 Coder Generator ：

 6. 点击右上角 generate code :

 7. 点击 Open Project 即可调用 Keil5 打开自动生成的工程文件。

3.标准库与HAL库区别

1. 寄存器

• 寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；
• 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；
• 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。

2. 标准库

• 将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用
• 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；
• 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；
• 大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。

3. HAL库

• ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；
• 为了实现在不同芯片之间移植代码；
• 为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。

4.推挽输出与开漏输出

推挽输出： 可以真正能真正的输出高电平和低电平。
开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完
成对外驱动。