2018/4/18
stm32
1.介绍
1.对于STM32f103rc而言，一共存在着8个定时器，有着4个16位通用定时器,2个16位高级定时器，2个16位基本定时器；
2-1：高级定时器
1.16位，可以采用向上，向下或向上/下计数器模式
2.可产生DMA请求，4道捕获，比较通道，存在互补输出
3.主要用于PWM输出
2-2：通用定时器
1.16位,可以采用向上，向下或向上/下计数器模式
2.可产生DMA请求，4道捕获，比较通道，不存在互补输出
3.主要用于通用和定时计数，pwm输出，输出比较和输入比较
2-3：基本定时器
1.16位,可以采用向上，向下或向上/下计数器模式
2.可产生DMA请求，4道捕获，比较通道，存在互补输出
3.主要用于驱动DAC(数字模拟转换器)
注：对于高级定时器而言，使用了TIM1和TIM8,
通用定时器使用了TIM2到TIM5
基本定时器使用了TIM6和TIM7
2.通用定时器
4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，
计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─
输入捕获─ 输出比较、
3.计数器模式：
1.向上计数：从0直接到自动加载值，产生向上溢出事件（可产生中断服务）
2.向下计数：从自动加载值直接到0，产生向下溢出事件（可产生中断服务）
3.中央对齐：（向上/向下）从0开始计数到了自动装载的值-1产生一次向上溢出，然后，在向下计数到1，产生一次向下溢出值
4.定时器工作原理图和简单介绍
图形可以分成四个部分
1.产生时钟源（一般使用内部时钟）
1-1：来源于内部时钟，TIMX_ETR,ITRx（其他定时器）和定时器外部通道
2.时机单元：实现计数功能（向上，向下，向上/向下）产生溢出（位于中间）
3.输入捕获功能（可以计算脉冲宽度）（位于左下）
4.输出比较功能：和寄存器中配置的值进行比较，可以用来调整脉冲的宽度和周期
