Open3D中颜色的取值范围是[0.0,1.0],C++中的函数rand()可以用来生成随机数,其返回值是整数。要生成0.0~1.0之间的浮点数,必须经过转换。首先生成一个0-N的随机数,再除以转换成浮点数的N+1,就可以得到我们想要的随机数生成器。其中N可以调节我们想要的精度范围,当N= 99的时候,保留两位小数。
rand()
#include <iostream> #include <Open3D/Open3D.h> using namespace std