解决问题：
安装win10 + Ubuntu18.04双系统后，开机直接进入Ubuntu没有grub引导项。
原因：
没有为Ubuntu的启动项配置grub。
如何配置？
首先在终端执行如下命令打开grub文件
sudo gedit /etc/default/grub
将配置信息进行如下改变：
原内容：
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
改变后：
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
#GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
就是将 GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden 和 GRUB_TIMEOUT=0 注释掉
改为GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu 和 GRUB_TIMEOUT=10
然后保存。
如果现在就执行
sudo update-grub
可能仅仅是添加了grub，但grub中不一定与win10的选项（我的就没出现win10）。
如果没有win10选项还需要如下操作。
终端依次执行下面命令：
sudo grub-install /dev/sda
sudo chmod -x /etc/grub.d/30_os-prober
sudo gedit /etc/grub.d/40_custom
注意：这里的/dev/sda就是你的Ubuntu系统实际安装的磁盘对应的目录，根据自己情况而定
然后在打开的40_custom文件中输入如下一段内容
menuentry 'Win10' {
insmod part_gpt
insmod chain
insmod ntfs
set root='(hd0,gpt1)'
chainloader /EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
}
最后保存。（上面的 Win10 这个名字应该可以自己随意起，这个名字就是最后grub选项中出现的选项名）
这时再执行命令
sudo update-grub
就成功添加了grub，并添加了win10 选项。
参考：
双系统 Ubuntu grub启动项中 没有Windows的解决_巴拉巴拉咖啡的博客-CSDN博客
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