ROS虚拟机与树莓派通信

2023-05-16

问题:能否用手机热点作为虚拟机与树莓派的通信网络?

答案当然是可以的。区别于路由器,在使用手机热点时,我发现此时虚拟机端可以发送数据到树莓派端,而树莓派端不能将数据传送到虚拟机端。

解决方法,首先将虚拟机与树莓派都连接到手机热点,并使用ifconfig查看树莓派的IP地址和虚拟机的IP地址,然后打开虚拟机的/etc/hosts/文件,在里面添加虚拟机的IP和树莓派的IP并保存;同样,在树莓派的/etc/hosts/文件中添加这两个IP,然后保存。最后,打开bashrc修改树莓派端的URI_IP为连接手机时使用ifconfig查询到的IP地址即可。

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