图示为我应用于实际的空心杯电机驱动电路。
可见，该电路通过MCU的PWM信号控制电机，实现了无刷电机的无极调速。
该电路的基本思想就是通过PWM信号控制MOS管（SI2302）的开与关；改变PWM的占空比，进而改变流过电机的有效电流，从而控制电机的转速。
在这里MOS管做开关，读过我之前文章（https://blog.csdn.net/ouguangjin/article/details/75166894）的朋友应该知道，三极管也是可以做开关用的。那么问题来了，为什么在这里使用MOS管而不使用三级管呢？在这里，我做一下简要的解答。这里的MOS管指我们所常见的金属-氧化物-半导体场效应晶体管（MOSFET），其导通时只有多数载流子参与电流的形成，因此其导通、截止速度快是选用其作为电机驱动的主要原因之一；再者，其导通电阻小也是一重要原因。
下面来对该电路进行分析：
①PWM信号输入到栅极；高电平时，MOS管导通，电机转动（注意，我这里没加限流电阻，5V的电压足以使空心杯电机达到最大的转速，若有同学想要对该电路进行测试要注意哦！）；低电平时，MOS管截止，电机停转。注意，有的地方地方可能会在MCU信号与MOS管的栅极之间加一电阻；个人认为这是不必要的，因为MOS管的栅极和内部参杂半导体是绝缘的，等效于栅极和内部的参杂半导体通过一个阻值非常大的电阻相连，所以在外部再加一个电阻就有点浪费了把~。
②接线柱P3用于连接电机，并联一个续流二极管（SD4）（要用肖特基二极管哦），防止方向电压击穿MOS管；再并联一个滤波电容(C11)，实测没什么用，此处还希望有了解的朋友给予帮助！
③PWM信号处接一下拉电阻(R13)（为了保持MOS管的输入高阻抗的优点，应尽可能的选择阻值较大的电阻），防止MCU上电误动作。
总结一下，用MOS管设计开关电路现对来说是简单的。事实上，MOS管是“天生的开关”，而三极管是“天生的放大器”。
