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鱼眼相机标定

2023-11-11

分享一个最近在复习的一个鱼眼相机标定，这个大佬的链接，因为课题相关（先视觉2D检测再通过标定形成视锥然后再点云目标检测），所以先埋一个坑，刚好2D检测这块做的差不多，不过是Python版本哈，后续肯定要用C++，先上一个大佬的鱼眼内参去畸变的链接。

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