STM32的独立看门狗

独立看门狗时钟频率一般以40KHz，但不是非常准确，变化范围在15-47KHz。

看门狗在开启后不能关闭，除非复位。

1.寄存器

关键字寄存器 IWDG_KR：用来写指令，指令有0xAAAA(把IWDG_RLR的值载入到计数器，避免 产生复位)，0x5555（允许对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的访问），0xCCCC（开启看门狗）。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能，IWDG_PR分频系数，只用了最低三个位：

IWDG_RLR重载寄存器：保存了要载入看门狗计数器中的值。

2.看门狗实现

   2.1取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0x5555），就可以操作IWDG_PR和IWDG_RLR了；

          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

   2.2设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

          void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);  

          void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); 

          看门狗的溢出时间：Tout=((4×2^prer)  ×rlr) /40

  2.3重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0xAAAA）

          IWDG_ReloadCounter();

  2.4启动看门狗（向IWDG_KR写入0xCCCC）

           IWDG_Enable();