程序员经验分享-hwhale

PCL 计算点云中任意一个点的法向量

2023-11-10

一、算法原理

1、原理概述

  见：PCL 计算点云法向量并显示

2、主要函数

inline bool
      computePointNormal (const pcl::PointCloud<PointInT> &cloud, const std::
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL学习

算法

c

开发语言

3d

PCL 计算点云中任意一个点的法向量 的相关文章

  • 编译时运算符

    有人可以列出 C 中可用的所有编译时运算符吗 C 中有两个运算符 无论操作数如何 它们的结果始终可以在编译时确定 它们是sizeof 1 and 2 当然 其他运算符的许多特殊用途可以在编译时解决 例如标准中列出的那些整数常量表达式 1 与

  • 通过 CMIS (dotCMIS) 连接到 SP2010：异常未经授权

    我正在使用 dotCMIS 并且想要简单连接到我的 SP2010 服务器 我尝试用 C 来做到这一点 如下所示http chemistry apache org dotnet getting started with dotcmis htm

  • 动态加载程序集的应用程序配置

    我正在尝试将模块动态加载到我的应用程序中 但我想为每个模块指定单独的 app config 文件 假设我的主应用程序有以下 app config 设置

  • 按成员序列化

    我已经实现了template

  • 嵌套接口：将 IDictionary> 转换为 IDictionary>？

    我认为投射一个相当简单IDictionary

  • BitTorrent 追踪器宣布问题

    我花了一点业余时间编写 BitTorrent 客户端 主要是出于好奇 但部分是出于提高我的 C 技能的愿望 我一直在使用理论维基 http wiki theory org BitTorrentSpecification作为我的向导 我已经建

  • 将 VSIX 功能添加到 C# 类库

    我有一个现有的单文件生成器 位于 C 类库中 如何将 VSIX 项目级功能添加到此项目 最终目标是编译我的类库项目并获得 VSIX 我实际上是在回答我自己的问题 这与Visual Studio 2017 中的单文件生成器更改 https s

  • C# 中通过 Process.Kill() 终止的进程的退出代码

    如果在我的 C 应用程序中 我正在创建一个可以正常终止或开始行为异常的子进程 在这种情况下 我通过调用 Process Kill 来终止它 但是 我想知道该进程是否已退出通常情况下 我知道我可以获得终止进程的错误代码 但是正常的退出代码是什

  • 使用 WebClient 时出现 System.Net.WebException：无法创建 SSL/TLS 安全通道

    当我执行以下代码时 System Net ServicePointManager ServerCertificateValidationCallback sender certificate chain errors gt return t

  • 使用 Bearer Token 访问 IdentityServer4 上受保护的 API

    我试图寻找此问题的解决方案 但尚未找到正确的搜索文本 我的问题是 如何配置我的 IdentityServer 以便它也可以接受 授权带有 BearerTokens 的 Api 请求 我已经配置并运行了 IdentityServer4 我还在

  • 如何在整个 ASP .NET MVC 应用程序中需要授权

    我创建的应用程序中 除了启用登录的操作之外的每个操作都应该超出未登录用户的限制 我应该添加 Authorize 每个班级标题前的注释 像这儿 namespace WebApplication2 Controllers Authorize p

  • 什么时候虚拟继承是一个好的设计？ [复制]

    这个问题在这里已经有答案了 EDIT3 请务必在回答之前清楚地了解我要问的内容 有 EDIT2 和很多评论 有 或曾经 有很多答案清楚地表明了对问题的误解 我知道这也是我的错 对此感到抱歉 嗨 我查看了有关虚拟继承的问题 class B p

  • 如何使用 C# / .Net 将文件列表从 AWS S3 下载到我的设备？

    我希望下载存储在 S3 中的多个图像 但目前如果我只能下载一个就足够了 我有对象路径的信息 当我运行以下代码时 出现此错误 遇到错误 消息 读取对象时 访问被拒绝 我首先做一个亚马逊S3客户端基于我的密钥和访问配置的对象连接到服务器 然后创

  • 对现有视频添加水印

    我正在寻找一种用 C 在视频上加水印的方法 就像在上面写文字一样 图片或文字标签 我该怎么做 谢谢 您可以使用 Nreco 视频转换器 代码看起来像 NReco VideoConverter FFMpegConverter wrap new

  • 向现有 TCP 和 UDP 代码添加 SSL 支持？

    这是我的问题 现在我有一个 Linux 服务器应用程序 使用 C gcc 编写 它与 Windows C 客户端应用程序 Visual Studio 9 Qt 4 5 进行通信 是什么very在不完全破坏现有协议的情况下向双方添加 SSL

  • 通过指向其基址的指针删除 POD 对象是否安全？

    事实上 我正在考虑那些微不足道的可破坏物体 而不仅仅是POD http en wikipedia org wiki Plain old data structure 我不确定 POD 是否可以有基类 当我读到这个解释时is triviall

  • 是否可以在 .NET Core 中将 gRPC 与 HTTP/1.1 结合使用？

    我有两个网络服务 gRPC 客户端和 gRPC 服务器 服务器是用 NET Core编写的 然而 客户端是托管在 IIS 8 5 上的 NET Framework 4 7 2 Web 应用程序 所以它只支持HTTP 1 1 https le

  • C# 模拟VolumeMute按下

    我得到以下代码来模拟音量静音按键 DllImport coredll dll SetLastError true static extern void keybd event byte bVk byte bScan int dwFlags

  • 如何在文本框中插入图像

    有没有办法在文本框中插入图像 我正在开发一个聊天应用程序 我想用图标图像更改值 等 但我找不到如何在文本框中插入图像 Thanks 如果您使用 RichTextBox 进行聊天 请查看Paste http msdn microsoft co

  • C++ 中类级 new 删除运算符的线程安全

    我在我的一门课程中重新实现了新 删除运算符 现在我正在使我的代码成为多线程 并想了解这些运算符是否也需要线程安全 我在某处读到 Visual Studio 中默认的 new delete 运算符是线程安全的 但这对于我的类的自定义 new

随机推荐

  • python学习1.2字符串

    一 给变量赋值字符串的时候 要用引号引起来 可以用单引号或者双引号 1 输入 message hello world print message 输出 hello world 2 输入 message hello world print m

  • Java操作ElasticSearch相关内容

    Java连接ES 创建Maven工程 导入依赖

  • 常用遥感SIF和GPP数据集

    一 综述文章 总结一下数据和文章 害怕时间久了忘了 前两篇介绍了SIF 最后一篇介绍了光合作用 1 Remote sensing of solar induced chlorophyll fluorescence SIF in vegeta

  • 【车辆检测】基于背景差分法实现道路行驶车辆检测附matlab代码

    1 简介 该方法的基本思想是 将采集到的车辆图像的每一帧都与一个不含运动车辆的静止参考帧做差值运算 从而突出目标图像 通过分析与处理对车辆计数 其优点是算法简单 处理速度快 且差分结果能直接反应运动目标的位置 形状以及大小等 实用性较强 其

  • css flex布局 —— 容器属性 align-content

    align content 属性定义了多根轴线的对齐方式 如果项目只有一根轴线 该属性不起作用 如果只有一根轴线 align content 几乎等同于 align items 容器属性 align content 生效的条件是 必须显式的

  • 高校校园网使用的认证客户端常见故障自查- 神州数码客户端

    神州数码客户端常见故障自查 一 客户端认证成功前故障 1 接上网线后网卡灯不亮 确定自己电脑网卡带灯 注 测试期间最好是不要接交换机 直接接墙上端口 参考方案 A 更换网线 B 如确认是端口故障 则请致电网络中心报修等待人过来维修 2 如果

  • （每日一练）MATLAB生成斐波那契数和数列

    今天 我学习的内容是利用MATLAB生成斐波那契数 先来介绍一下 斐波那契数列最初是用来解决兔子问题的 问题如下 一个人把一对兔子放在一个四面被墙包围的地方 假设每对兔子每个月都生一对新兔子 不 考虑伦理问题 那么一年可以从这对兔子中生产多

  • C/C++中__builtin_popcount()的使用及原理

    这个函数功能 返回输入数据中 二进制中 1 的个数 对于不同的使用类型 可以采用采用以下函数 builtin popcount int builtin popcountl long int builtin popcountll long l

  • Python列表推导式

    列表推导式 列表推导式使用非常简洁的方式来快速生成满足特定需求的列表 代码具有非常强的可读性 语法形式为 expression for expr1 in sequence1 if condition1 for expr2 in sequen

  • nginx之头部变量x_forwarded_for

    proxy add x forwarded for变量包含客户端请求头中的 X Forwarded For 与 remote addr两部分 他们之间用逗号分开 举个例子 有一个web应用 在它之前通过了2个nginx转发 即用户访问该we

  • P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two

    题目描述 两只牛逃跑到了森林里 Farmer John 开始用他的专家技术追捕这两头牛 你的任务是模拟他们的行为 牛和 John 追击在10 10 的平面网格内进行 一个格子可以是 一个障碍物 两头牛 它们总在一起 或者 Farmer Jo

  • 如何有效使用渲染农场？防止渲染出错的7个方法！

    如何使用渲染农场 又如何有效地使用渲染农场 使用云渲染农场时出错怎么办 众所周知我们可以在任意的笔记本或者终端PC上面来创作 3ds Max 场景 但是实际渲染是这样吗 其实不然 这其中的差距不是一星半点 只能说很可能会有两种不同的呈现 而

  • HTML+CSS+JS列表式视频播放页面

    HTML CSS JS列表式视频播放页面 无插件 应该没有 效果图 html

  • 31 Qt 之绘图之绘制一个漂亮的圆及圆弧

    一 圆形 经常地 我们会在网上看到一些列的抽奖活动 里面就有圆盘抽奖 是不是有点手痒了O O 效果 void MainWindow paintEvent QPaintEvent QPainter painter this painter s

  • 三英战SQL：解析NoSQL的可靠性及扩展操作

    摘要 NoSQL的高性能 易扩展及可靠性一直深受数据工作者的喜爱 然而对比传统关系型数据库NoSQL的优势究竟又在何处 Esen Sagynov在DZone上发布了一篇文章 从运行方面分析Cassandra HBase以及MongoDB产品

  • SVN 执行清理命令，提示清理以下路径失败，并可能有乱码的解决方法

    SVN 执行清理命令 提示清理以下路径失败 并可能有乱码的解决方法 参考文章 1 SVN 执行清理命令 提示清理以下路径失败 并可能有乱码的解决方法 2 https www cnblogs com aidegongyang p 830374

  • Windows下MySQL安装配置及libmysql的使用

    Windows下MySQL安装配置及libmysql的使用 1 安装配置 请参考 Mysql安装配置 2 API文档 libmysql API文档地址 3 示例代码 本示例代码使用了mysql stmt xxx接口 运行本代码需要提前创建好

  • Python之科赫曲线绘制

    实验四 py import turtle def koch size n if n 0 turtle fd size else for angle in 0 60 120 60 turtle left angle koch size 3 n

  • graphpad做图如何加星号_如何用R画分组柱状图并且添加标准差和显著性标记（星号）？...

    时间过了这么久 该交一份答案了 ggplot2包 是一个图形可视化包 并不带统计分析功能 所以统计学分析需要另外去做 这里加bar和显著性标识 如果了解ggplot2绘图原理中的图层概念的话 就能明白 无非就是在画完分组柱状图后 根据需要自

  • PCL 计算点云中任意一个点的法向量

    目录 一 算法原理 1 原理概述 2 主要函数 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 1 原理概述 见 PCL 计算点云法向量并显示 2 主要函数 inline bool computePointNormal const pcl Poi

热门标签