光追比较流行,其实很多公司也没用到,学习了下,就是反过来进行了,颜色从物体到像素,改为颜色从像素到物体了。碰撞检测就是射线和球之间的三角形关系,根据韦达定理可以判断,不相交,一个值或者两个值,即中学数学。
上图