开发板使用的是stm32f103c8t6，使用STM32CubeMX进行配置，实现两HC-05蓝牙之间主从通讯。
HC-05蓝牙模块是主从一体的，两个HC-05之间一主一从通讯，要进入AT模式，对HC-05模块进行相应设置。
接线：
| HC-05 | USB-TTL |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
对从机(SLAVE) 依次输入一下AT指令：
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AT+ORGL | 恢复出厂设置 |
| AT+NAME=BTSLAVE | 设置蓝牙名称 |
| AT+PSWD=“1234” | 设置连接密码1234，注意加英文双引号 |
| AT+ROLE=0 | 0为从机模式 |
| AT+CMODE=0 | 连接模式为任意连接 |
| AT+ADDR? | 查询mac地址，比如0022:04:007407，每个设备都不一样 |
对主机(MASTER) 依次输入一下AT指令：
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AT+ORGL | 恢复出厂设置 |
| AT+NAME=BTMASTER | 设置蓝牙名称 |
| AT+PSWD=“1234” | 这个就是从机的密码 |
| AT+ROLE=1 | 1为主机模式 |
| AT+CMODE=0 | 任意连接 |
| AT+BIND=0022，04，007407 | 绑定从机地址，注意将从机地址:换成,
|
注意指令必须为大写，每次恢复出厂设置后，指示灯会快闪，需拔下后重复第一步，重新进入AT模式。
完整指令集，可以自己到网上查资料。
完成配置后，主从两机重新上电，不需按按键，进入正常模式，这时HC-05指示灯快闪；等待几秒后，主从两机自动配对完成，同时间隔5秒闪烁，表示主从两机连接成功。
选择外部时钟
选择调试器
使能串口2
将波特率设为9600,与蓝牙波特率匹配
开启串口中断
主函数循环中:
uint8_t SendBuffer[30]={"hello,world!"};
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)SendBuffer, sizeof(SendBuffer), HAL_MAX_DELAY);
串口助手接收数据:
通讯成功。
配置完成后，就可以忽略蓝牙，直接操作串口一样使用HC-05，还是十分简单方便的。
这个项目是疫情无法返校，家中备电赛的过程中完成的。参考结合了很多前人的经验，算是对整个过程的整合和总结。欢迎大家多多指教。