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PCL 查看点云数据中包含的属性信息

2023-11-09

一、概述

   PCL中自带的调用函数可直接查看点云数据中包含的有效属性信息，如RGB、XYZ、法向量等。以下代码展示如何进行获取

1、主要函数

pcl::getFieldsList();

2、算法源码

  inline std::string
  getFieldsList (const pcl
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