初始化语言包含了四种类型的声明：
Actions(行动)、 Commands(命令)、Services(服务)和Options(选项)。
基本语法规定
1 所有类型的语句都是基于行的，一个语句包含若干个tokens，token之间通过空格字符分隔. 如果一个token中需要包含空格字符，则需要通过C语言风格的反斜线（'\'）来转义，或者使用双引号把整个token引起来。反斜线还可以出现在一行的末尾，表示下一行的内容仍然属于当前语句。
2 以'#'开始的行是注释行。
3 动作（Actions）和服务（Services）语句隐含表示一个新的段落（section）的开始。 所有的命令（commands）和选项（options）归属于上方最近的一个段落。在第一个段落之前的指令（commands）和选项（options）是无效的。在服务之后的命令也是无效的。
4 import 语句导入其他的rc文件，例如import /init.usb.rc 导入跟目录下的init.usb.rc文件。
动作（Actions）就是在某种条件下触发一系列的命令，通常有一个trigger，形式如下：
on <trigger>
<command>
<command>
trigger主要包括：
boot 当/init.conf加载完毕时触发
<name>=<value> 当<name>被设置为<value>时触发，例如on property:sys.sensors=1表示当环境变量sys.sensors被设置为1的时候触发。
此外还有early-init init early-boot等等。可以打乱顺序随便写的，但是解析完了以后的执行顺序确实固定的，执行顺序如下：early-init -> init -> early-boot -> boot
command 主要包括：
exec <path> [ <argument> ] 执行指定路径下的程序，并传递参数.
export <name> <value> 设置全局环境参数，此参数被设置后对所有进程都有效.
ifup <interface>
使指定的网络接口"上线",相当激活指定的网络接口
hostname <name> 设置主机名
chdir <directory> 改变工作目录.
chmod <octal-mode> <path> 改变指定文件的读取权限.
chown <owner> <group> <path> 改变指定文件的拥有都和组名的属性.
chroot <directory> 改变进行的根目录.
class_start <serviceclass> 启动指定类属的所有服务，如果服务已经启动，则不再重复启动.
class_stop <serviceclass> 停止指定类属的所有服务.
domainname <name> 设置域名
insmod <path> [ <argument> ] 安装指定路径的模块，以及指定参数.
mkdir <path> [mode] [owner] [group] 用指定参数创建一个目录，在默认情况下，创建的目录读取权限为755.用户名为root,组名为root.
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]* 类似于linux的mount指令
setprop <name> <value> 设置属性及对应的值.
setrlimit <resource> <cur> <max> 设置资源的rlimit(资源限制），不懂就百度一下rlimit
start <service> 如果指定的服务未启动，则启动它. 例如"start ueventd " ueventd 是服务名，
stop <service> 如果指定的服务当前正在运行，则停止它.
symlink <target> <path> 创建一个符号链接.
sysclktz <mins_west_of_gmt> 设置系统基准时间.
trigger <event> 启动某个触发条件，例如trigger firmware_mounts_complete，那么on firmware_mounts_complete段的动作将会执行
write <path> <string> [ <string> ] 往指定的文件写字符串.
服务（Services）服务是指那些需要在系统初始化时就启动或退出时自动重启的在后台执行的程序.形式如下：
service <name> <pathname> [ <argument> ]
<option>
<option>
说明name可以随便定义一个有意义的名字，但是这个名字在rc文件里面要是唯一的，如果有重名的，那么之后的将会忽略掉。
pathname 该应用程序在系统中的绝对路径 argument是传给该应用程序的参数。
options主要包括
critical 据设备相关的关键服务，如果在4分钟内，此服务重复启动了4次，那么设备将会重启进入还原模式。
disabled 该服务不能通过启动一类服务来启动，例如 即使该服务有定义option “class core” 也不能用class_start core来启动，只能以单独的名字来启动 start name.
setenv <name> <value> 设置环境变量
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ] 在/dev/socket/下创建一个unix domain的socket，并传递创建的文件描述符fd给服务进程.其中type必须为dgram或stream,seqpacket.用户名和组名默认为0
user <username> 在执行此服务之前先切换用户名。当前默认为root.
group <groupname> [ <groupname> ]* 类似于user,切换组名 默认为root
oneshot 当此服务退出时不会自动重启. 如果没有这个选项，只运行一次。
class <name> 给服务指定一个类属,这样方便操作多个服务同时启动或停止.默认情况下为default.
onrestart 当服务重启时执行一条指令， 例如“onrestart exec /system/bin/myapp”则表示在服务重新启动的时候执行/system/bin/myapp这个应用。
下面就一个例子如何启动一个服务
定义一个服务
service Start__server /system/bin/Start__server //定义一个名字叫Start__server 的服务，该服务的路径在/system/bin/Start__server
class main //该服务属于main 的class
user root
group root
启动服务
on boot
class_start
main //启动所有属于main这个class的服务
如果服务的属性里面没有class的选项，例如
service Start__server /system/bin/Start__server
user root
group root
或者定义了disabled 的选项，例如
service Start__server /system/bin/Start__server
class main
user root
group root
disabled
那么启动服务就需要下面的语句
on boot
start Start__server
