[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析

2023-11-09

[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器
[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器
[现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink
[现代控制理论]8_LQR控制器_simulink
[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design
[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹
[工程数学]1_特征值与特征向量
[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

我将之前的笔记合并生成了pdf,如果有有需要,可以关注公众号“王崇卫”,在后台输入“DR_CAN笔记”。


这篇是我很喜欢的一课,里面包含了,控制理论的知识,爱情的解释,人生的哲理,分析问题的方法。
很推荐大家去听一下,相信你收获的不只是数学控制系统的知识。

DR_CAN
https://www.bilibili.com/video/BV19x41177Mo?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click


PhasePortrait爱情故事

  1. 这是与非与梦寒的爱情故事
  2. 相图是椭圆时,爱情系统:与非耿直,梦寒多情。爱恨交织,相爱相恨,火焰海洋。
  3. 相图是sink时,爱情系统:与非梦寒积极回应,但都很小心,有所保留。自我意识>对方的感受。最终趋于0稳定。两人最终成为路人,可以问候,却无拥抱的理由。
  4. 相图是saddle时,爱情系统:对方的感受>自我感受时。走出了两个极端,取决于对方的第一印象,要么共浴爱河,要么成为了仇敌。我们不要“等到…再…”,如此留下悔恨。
  5. DR_CAN博士也根据这个爱情故事,展示了分析问题的方法。“描述,计算,分析(观察,举例展开,比较),讨论”
  6. 最后对于爱情,少一点套路,多一点真诚。彼此让我们的世界绚丽多彩。

请添加图片描述

被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了,感兴趣的可以关注公众号:王崇卫
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析 的相关文章

  • 控制理论——自动控制原理若干概念

    1 对自动控制系统的基本要求 稳定性 被控量因扰动偏离期望值后 xff0c 经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态 快速性 包含两方面 xff1a 过渡过程的时间 最大超调量 xff08 震荡幅度 xff09 准确性 指稳态误差 xff1a
  • 【控制理论】滑模控制最强解析

    更新 xff0c 在知乎创建了一个专栏 xff0c 主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识 https zhuanlan zhihu com p 78549442 滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法 xff0c 但是绝大多
  • H无穷控制

    H无穷优化控制问题可归纳为 求出一个使系统内部稳定的控制器K s 使闭环传函Tzw的无穷范数极小 LQG的弱点 对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计 因为MIMO系统的传函是一个矩阵 LQG是一种在状态空间的框架内 对MIMO系统进行设
  • 自适应控制设计(二)

    自适应控制设计 二 自适应控制基本思想 一文主要介绍了自适应控制设计的基本思路 但是针对控制率的设计没有具体说明 这里针对反馈控制率的设计步骤进行具体介绍 控制器设计基本思想 对于任何一个动态系统 我们都可以根据Lyapunov稳定性设计其
  • 自适应神经网络控制

    自适应神经网络控制 基本思路 自适应控制率 u u u 1b x a x v 1 b x 1 b2 x b x 2b2 x es u frac 1 b x a x v left frac 1 varepsilon b x frac 1 va
  • [非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • [非线性控制理论]5_自适应控制器(Adaptive controller)

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • Matlab迭代算法实现

    牛顿迭代法 雅可比迭代法 高斯赛德迭代法 超松弛迭代法 SOR 共轭迭代法 牛顿迭代法 代码实现案例 原函数输入 function y newton x y exp x 4 2 x 1 任意函数 end 保存要进行牛顿迭代的函数 牛顿迭代函
  • [动态系统的建模与分析]9_一阶系统的频率响应_低通滤波器

    动态系统的建模与分析 8 频率响应 详细数学推导 G jw 滤波器 运放滤波器 3 反相同相比例放大电路 Multisim电路仿真 运放滤波器 2 运放反馈原理 运放滤波器 1 理想运放 虚短虚断 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结
  • [非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • 谈谈滞后补偿器与PI控制及其原理分析

    本文一览 1 什么是滞后补偿器以及和PI控制的联系 2 PI控制对系统的影响 1 什么是超前补偿器以及和PI控制的联系 上一篇文章提到了超前补偿器 超前这个词的含义就是相位提前 相位提前所带来的的好处就是减少振荡 加快系统的稳定 但是使用超
  • 反馈线性化:具有柔性关节的单连杆操纵臂

    文章目录 写在前面 机械臂模型 输入 状态反馈线性化 坐标变换和微分同胚 输入 状态可反馈线性化的条件 机械臂实例1 输入 输出反馈线性化 相对阶和李导数 输入 输出可反馈线性化的条件 跟踪控制器设计 机械臂实例2 写在前面 通过反馈和坐标
  • 最优控制的理解

    最优控制 在满足一定约束的情况下 寻求最优控制策略 使得性能指标取极大值或极小值 对一个受控的动力学系统 从一类允许的控制方案中寻找一个最优的控制方案 使得系统的运动从由某个初始状态转移到目标状态的同时 其性能指标值为最优 性质 在一般的情
  • [非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • LTV-MPC

    For compatibility with the adaptive mode the plant model specified in your controller object must be LTI state space OK
  • [非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • [现代控制理论]5_系统的可控性_controllability

    现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
  • 2021-02-28

    simulink控制器封装库 控制器封装库 一 封装库的安装和LADRC模块的使用
  • [非线性控制理论]6_滑模控制 (sliding mode control)

    非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
  • 【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制

    文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1 Logarithmic 2 Inverse type 3 Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES CLF CLF CBF QP 写在前面 原论文 C

随机推荐