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1 对自动控制系统的基本要求 稳定性 被控量因扰动偏离期望值后 xff0c 经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态 快速性 包含两方面 xff1a 过渡过程的时间 最大超调量 xff08 震荡幅度 xff09 准确性 指稳态误差 xff1a
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更新 xff0c 在知乎创建了一个专栏 xff0c 主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识 https zhuanlan zhihu com p 78549442 滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法 xff0c 但是绝大多
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H无穷优化控制问题可归纳为 求出一个使系统内部稳定的控制器K s 使闭环传函Tzw的无穷范数极小 LQG的弱点 对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计 因为MIMO系统的传函是一个矩阵 LQG是一种在状态空间的框架内 对MIMO系统进行设
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自适应控制设计 二 自适应控制基本思想 一文主要介绍了自适应控制设计的基本思路 但是针对控制率的设计没有具体说明 这里针对反馈控制率的设计步骤进行具体介绍 控制器设计基本思想 对于任何一个动态系统 我们都可以根据Lyapunov稳定性设计其
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自适应神经网络控制 基本思路 自适应控制率 u u u 1b x a x v 1 b x 1 b2 x b x 2b2 x es u frac 1 b x a x v left frac 1 varepsilon b x frac 1 va
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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牛顿迭代法 雅可比迭代法 高斯赛德迭代法 超松弛迭代法 SOR 共轭迭代法 牛顿迭代法 代码实现案例 原函数输入 function y newton x y exp x 4 2 x 1 任意函数 end 保存要进行牛顿迭代的函数 牛顿迭代函
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动态系统的建模与分析 8 频率响应 详细数学推导 G jw 滤波器 运放滤波器 3 反相同相比例放大电路 Multisim电路仿真 运放滤波器 2 运放反馈原理 运放滤波器 1 理想运放 虚短虚断 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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本文一览 1 什么是滞后补偿器以及和PI控制的联系 2 PI控制对系统的影响 1 什么是超前补偿器以及和PI控制的联系 上一篇文章提到了超前补偿器 超前这个词的含义就是相位提前 相位提前所带来的的好处就是减少振荡 加快系统的稳定 但是使用超
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文章目录 写在前面 机械臂模型 输入 状态反馈线性化 坐标变换和微分同胚 输入 状态可反馈线性化的条件 机械臂实例1 输入 输出反馈线性化 相对阶和李导数 输入 输出可反馈线性化的条件 跟踪控制器设计 机械臂实例2 写在前面 通过反馈和坐标
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最优控制 在满足一定约束的情况下 寻求最优控制策略 使得性能指标取极大值或极小值 对一个受控的动力学系统 从一类允许的控制方案中寻找一个最优的控制方案 使得系统的运动从由某个初始状态转移到目标状态的同时 其性能指标值为最优 性质 在一般的情
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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For compatibility with the adaptive mode the plant model specified in your controller object must be LTI state space OK
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
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simulink控制器封装库 控制器封装库 一 封装库的安装和LADRC模块的使用
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1 Logarithmic 2 Inverse type 3 Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES CLF CLF CBF QP 写在前面 原论文 C