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【JokerのZYNQ7020】Vxworks 6.9。

2023-05-16

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020

基本全程参考的官方xapp1158-zynq-7000-vxworks-bsp.pdf，但我感觉主要难度不在移植上，因为pdf里面写的已经非常详细了，而在于你是否有license能装vxworks，除了xapp1158之外，xapp1258-vxworks-7-bsp.pdf，也是一个相关的将vxworks移植到zynq的指导手册。接下来以xapp1158为例，简单说下移植过程。

手册一打开刚开始就介绍了zynq启动的一个流程，总共分为3个阶段。

阶段0时候会根据外管脚电平状态来选择启动模式，并将FSBL从外管脚配置的boot设备复制到片上RAM中；

阶段1时候FSBL从片上RAM启动，加载比特流文件将PL部分配置好，然后将UBoot加载到DDR启动；

阶段2时候UBoot启动，进一步引导kernel和ramdisk，最终系统运行。

接下来提到了，安装workbench时候不要忘记勾选zynq-7000的BSP。

 一切装好之后，file---new---project，选择vxworks image project。

填写工程名后，下一步，不要忘记勾选Enable WDB Target Agent。

下一步之后，选择PROFILE_DEVELOPMENT。

finish之后，在左侧工程下方有个kernel configuration，双击打开内核配置，这个built-in symbol table一定记得记得记得使能。

之后，在工程上右键，选择build project。

如果一切正常，编译通过，这时候能看到工程下方vxworks.bin(default)，对着这一项右键再build target，生成目标启动文件。

有一点需要明确，就是你得知道现在做的这个.bin文件是啥，是干啥的，跟之前的zynq从SDK烧写的BOOT.bin的启动文件类似吗？类似，但是也不太一样，之前那个BOOT.bin烧的是不带系统的，裸板上电直接启，这个不一样，有实时系统，有实时系统的自然不能像裸板那种直接光烧个这，然后上电就直接能启，那这个文件属于这篇文章最开始说的系统启动的哪一部分，stage2，是UBoot启动之后引导进系统的那一部分。

话都说的这么直白了，接下来该怎么操作就怎么操作好吧。抛砖引玉，见仁见智。

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Joker

ZYNQ7020

vxworks

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