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ZYNQ移植vxworks系统

2023-05-16

版本：ZYNQ7010，VxWorks_6.9

ZYNQ PL端有灵活性好，资源丰富，可反复编程速度快的优势，通过 PS的外设并行 AXI总线外挂 PL接口，使用 FPGA 来做高速的数据采集或者运算。ZYNQ可以移植各种系统，比如RT-thread，UCOS，freertos等，也可以移植操作系统比如vxworks，petalinux,linaro,debian等，兼容多种系统。VxWorks 是美国 Wind River System 公司推出的一个实时操作系统。WRS 公司组建于 1981 年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统内核，为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。在各种CPU 平台上提供了统一的编程接口和一致的运行特性，尽可能的屏蔽了不同 CPU 之间的底层差异。应用程序员可以将尽可能多的精力放在应用程序本身，而不必再去关心系统资源的管理。基于 VxWorks 操作系统的应用程序可以在不同 CPU 平台上轻松移植。

1，生成vx.fsbl文件

（1）生成.bit文件，Export Hardware 之后，点击 File 里面的 Launch SDK，启动 SDK。打开 SDK 之后点击 File->New->Application Project。

（2）填写好工程名vx，硬件平台，配置好之后点击 Next。

（3）选择 Zynq FSBL，然后点击 Finish。点击 Finish 之后会出现以 vx为名字的工程。

2，平时 ZYNQ在启动时打印用的是串口1，所以在 system.mss 中修为串口为ps7_uart_1。点击 system.mss 下的 Source，按下图修改完成。修改之后点击 Re-generate BSP Source 按钮，重新产生 fsbl 文件。编辑完成之后会在保存工程目录下的 vx.sdk 下出现 vx目录，vx 目录下会产生 Debug 目录，里面会有 xxx.elf 即是 fsbl。

3， bootrom 文件：

（1）本文的中的 Workbench 安装在虚拟机中，在虚拟机中打开Workbench，点击 File->New->Project…。

（2）选择类型为 vxWorks Boot Loader/BSP Project，点击 Next 输出 Project name，点击 Next，如图界面，最后点击 Finish。

（3）Finish 之后会出现以工程名命名的工程目录，然后点击右键，点击 Build Project
编译工程，编译完成之后会在相应目录下生成 bootrom 文件。

4，生成Boot.bin 文件：vxWorks 的启动文件 Boot.bin 由 3 部分组成：fsbl、.bit、bootrom，其中.bit 由FPGA 提供，而且在生成 Boot.bin 时，这 3 者的顺序必须是 fsbl、.bit、bootrom，最后create image，就生成BOOT.BIN文件了

5，BOOT.BIN烧写：生成好 Boot.bin 之后利用 JTAG 烧写到 Zynq 板，烧写点击 Program Flash 如图所示，注意 Hardware Platform、offset、Flash Type 选项。烧写完成之后，重新启动 Zynq 板，串口出现打印且能正常工作，说明烧写成功。

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