程序员经验分享-hwhale

ROS AGV 笔记

2023-11-05

Ubuntu18.04 install of ROS Melodic
1 Installation
1.1 Configure your Ubuntu repositories
1.2 Setup your sources.list
$    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/   sources.list.d/ros-latest.list'
1.3 Set up your keys
$     sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
1.4 Installation
1.4.1 update   
$       sudo apt-get update
1.4.2 Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D perception
      sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
1.5 Initialize rosdep
$     sudo rosdep init
$     rosdep update
1.6 Environment setup
$     echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$     source ~/.bashrc
1.7 Dependencies for building packages
$   sudo a

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Robot

ROS AGV 笔记 的相关文章

  • Robot Framework自定义测试库的作用域的理解

    robot framework中 xff0c 强大的测试库api支持 xff0c 用户可根据实际需求定义测试库 xff0c 导入后可使用自定义库中相应的关键字 当自定义的测试库是类库 xff0c 则需要考虑一个问题 xff1a 类实例 用类

  • Arduino文档阅读笔记-4 WHEEL ROBOT CAR BASIC EXAMPLE

    Arduino小车有很多种 xff0c 包括2个轮子 xff0c 4个轮子 都有 下面这个实例来做一个最基础的4轮小车 xff0c 下面将说明各个功能和代码 首先得先准备这样的一辆4个轮子的小车 再选这样的一个扩展板 xff1a 电机控制板

  • 人工智能导论(10)——机器人(Robot)

    文章目录 一 概述二 重点内容三 思维导图四 重点知识笔记机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人机器人与人工智能 一 概述 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 本文将人工智能 34 机器人 34 基础知识整理为

  • 机器视觉(Robot Vision)——2

    参考书籍 Robot Vision MIT机器视觉课程指定教材 机器视觉探究两个基本问题 xff1a 成像过程的基本原理是什么 xff1f 如何探索对成像过程 求逆 的基本知识和方法 所谓 求逆 xff1a 具体来说 xff0c 就是从一张

  • ros入门（六）--imu融合里程计robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包

    IMU 一般具有两个基本器件 xff1a 加速计和陀螺仪 主要用于测量自身位姿 xff0c 位姿包括位置和姿态 最近在研究imu 融合里程计方面的内容 xff0c 初学一些内容 xff0c 总结一下 xff1a 环境信息 xff1a Ubu

  • Cannot load command parameter [robot_description]解决方法

    在github上下载一个ros仿真小车 xff0c 运行时 Invalid tag Invalid tag Cannot load command parameter robot description 参考 https wiki ros

  • Cannot load command parameter [robot_description]解决方法

    在github上下载一个ros仿真小车 xff0c 运行时 Invalid tag Invalid tag Cannot load command parameter robot description 参考 https wiki ros

  • Ubuntu20.04+ROS noetic安装Universal Robot包

    先装一下国内的rosdepc sudo pip install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update 安装ros插件 xff1a rosdep install from paths src ign

  • ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

    目录 写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合 robot localization概括使用 cartographer订阅 效果 写在前面 之前写了一篇ROS2 43 cartorgrapher 43 激

  • 位姿估计Robot_pose_efk的配置和使用

    Robot pose efk 用于融合里程计 xff0c 惯性测量单元和视觉里程计的传感器输出 xff0c 从而减少测量中的总体误差 了解ROS的robot pose ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法 xff1a robot pose

  • （1）robot_pose_ekf扩展卡尔曼滤波功能包的使用方法

    这里写自定义目录标题 robot pose ekf功能包的编译安装如何使用机器人姿势EKF 编译运行robot pose ekf订阅的话题发布的话题机器人姿态ekf如何工作参考文章 robot pose ekf功能包的编译安装 ros wi

  • 关于差速移动机器人的运动学模型推导

    预备 在机器人的运动中 经常会涉及到航向推演 下面这篇博客写的挺好的 https blog csdn net heyijia0327 article details 44983551 在学习机器人运动模型推导的时候 有看到 网上别人的推导过

  • robot通过一个元素定位另一个元素

    xpath定位 xpath span text 文章评为精华 div div span text 去完成

  • Centos+Python3+Robot Framework环境搭建

    1 centos和python3环境安装 1 1在docker中搜索基于python3 6的centos镜像 docker search python 1 2 下载镜像 docker pull centos python 36 centos

  • Apollo学习笔记

    Apollo学习笔记 Apollo课程 智能驾驶入门课程 无人驾驶概览 1 软件层分为三层 实时操作系统 RTOS 确保在给定时间内完成特定任务 实时时确保系统稳定性 驾驶安全性的重要要求 通过在Ubuntu Linux操作系统加入Apol

  • ROS AGV 笔记

    Ubuntu18 04 install of ROS Melodic 1 Installation 1 1 Configure your Ubuntu repositories 1 2 Setup your sources list sud

  • sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:解决办法

    sudo rosdep init ERROR cannot download default sources list from 解决方法 进入 etc hosts文件目录 2 进入到hosts 文件 root ros vm2 etc ge

  • 机器人操作系统ROS(一)

    锋影 email 174176320 qq com 如果你认为本系列文章对你有所帮助 请大家有钱的捧个钱场 点击此处赞助 赞助额0 1元起步 多少随意 本篇文章主要是初步介绍ROS的基本知识以及安装等内容 一 ROS简介 ROS是啥 ROS

  • 如何限制对 codeigniter 文件夹中文件的访问

    您好 我已经使用 codeigniter 来开发我的网站 但是当在 google 中搜索我的网站时 google 会显示特定文件夹中文件 pdf 的链接 用户可以直接查看这些文件 pdf 而无需登录 我想限制谷歌直接显示这些文件的链接 例如

  • Pepper Robot：如何将 Python 地标检测移植到 Choregraphe？

    我正在尝试编写一个小程序 让 Pepper 通过 Choregraphe 检查房间内的地标 用于地标检测的常规 Python 代码工作得很好 但我无法将其移植到 Choregraphe http doc aldebaran com 2 5

随机推荐

  • 10.JavaWeb-logback日志

    1 日志的概念 日志是用于记录软件系统运行时状态和事件的重要工具 在软件开发中 日志是一种常用的调试和故障排查手段 同时也可以用于性能分析 用户行为追踪和系统监控等方面 1 1日志特点 灵活性 可以根据需要配置日志的级别和输出目标 方便在不

  • MCU和DSP区别

    1 概述 随着处理器技术的不断发展 目前来看CPU Central Processing Unit 逐渐出现三种分支 分别是DSP Digital Signal Processing Processor 数字信号处理 以及MCU Micro

  • 第四天笔记

    1 盒子模型 内边距 应用于所有边 padding 1em 上边下边 左边右边 padding 5 10 上边 左边右边 下边 padding 1em 2em 2em 上边 右边 下边 左边 padding 5px 1em 0 2em 全局

  • JavaScript给URL追加参数

    代码 appendQuery url key value gt var options key if typeof options string options options key value options param options

  • 傅里叶变换在图像处理中的应用

    目录 基本概念 超详细的图像中傅里叶理解及常用模板 请参考 https blog csdn net m0 37264397 article details 70186390 应用一 使用C opencv对图像进行傅里叶变换 再根据频谱图对原

  • STM32----IIC详解

    一 IIC简介 1 IIC总线概述 IIC总线是飞利浦公司研发的两线制串行通信总线 IIC两线制包括 串行时钟线 SCL 和串行数据线 SDA 串行时钟线 SCL 只能由主器件控制 串行数据线 SDA 实现双向数据传输 IIC通信属于同步

  • 在ＩＥ中使用ActiveX控件，需要使用HTML中的标志是

    在 中使用ActiveX控件 需要使用HTML中的标志是

  • 【C语言】二分查找（含图解）

    文章目录 1 二分查找思想 2 代码实现 2 1 未封装函数 2 2 封装函数 使用while循环 2 3 封装函数 使用递归 1 二分查找思想 二分法 二分查找算法是一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法 其思想就是不断地将有序查找表

  • 5.2 可变参数

    5 2 可变参数 Lua函数可以接受可变数目的参数 和C语言类似在函数参数列表中使用三点 表示函数有可变的参数 Lua将函数的参数放在一个叫arg的表中 除了参数以外 arg表中还有一个域n表示参数的个数 例如 我们可以重写print函数

  • JAVA根据模板生成PDF文件并导出

    JAVA根据模板生成并导出PDF 实现功能 根据模板生成PDF文件 模板文件参数可配 可手动修改 一 PDF导出效果 先看一下导出的demo文件 具体样式可手动修改 下图为demo pdf ftl导出PDF文件 下图为list pdf ft

  • 图像分割之Unet解析及实现代码

    Unet解析及实现代码 论文连接 https arxiv org pdf 1505 04597 pdf 源码连接 https github com FENGShuanglang unet 图像分割 Unet网络结构详解 Unet网络结构 o

  • c++ auto关键字使用

    C 11 auto可以在声明变量的时候根据变量初始值的类型自动为此变量选择匹配的类型 类似的关键字还有decltype 举个例子 int a 10 auto au a a 自动类型推断 au a为int类型 cout lt lt typei

  • 在 NLP 中训练 Unigram 标记器

    介绍 单个标记称为 unigram Unigram 标记器是一种只需要一个单词来推断单词的词性标记器类型 它有一个单词的上下文 NLTK库为我们提供了UnigramTagger 并从NgramTagger继承而来 在本文中 让我们了解 Un

  • UDP实现点对点聊天(多线程)-C语言

    UDP实现点对点聊天 多线程 服务器端 操作步骤 1 编译 gcc UDPM c lws2 32 lmycon lwinmm o UDPM exe 2 运行 UDPM include

  • umi框架编写简单的验证码登录

    首先我们需要先创建一个layouts的文件夹 用来存储跳转动画的文件 layouts的文件夹和pages同级 然后在pages中创建一个login文件夹用来存储登录文件 然后再里面创建login和index文件开始编写代码 接下来就是废话不

  • 开开心心带你学习MySQL数据库之第六篇下

    插入查询结果 把查询和新增联合起来 把查询结果作为新增的数据 例子 把student1表的查询结果作为新增数据插入到student2表中 create table student1 id int name varchar 20 create

  • 英伟达闲着没事，做了一个超级逼真的人脸生成AI系统！

    Nvidia 英伟达的人脸面部表情方法真的是GAN 风格 一种新的生成性对抗网络方法让技术观察者摸不着头脑 图像如何虚假而又看起来如此真实 研究人员在一段视频中说 我们想出了一种新的发生器 可以自动学习分离图像的不同方面而无需任何人为监督

  • 3阶Hermitian正定矩阵Cholesky分解通用表达式

    pdf文件 算法原理 将一个 n n n阶Hermitian正定矩阵 A A A分解为一个下三角矩阵 L L

  • java拦截通过url访问页面，必须通过登录页面访问目标页面

    在web xml中配置过滤

  • ROS AGV 笔记

    Ubuntu18 04 install of ROS Melodic 1 Installation 1 1 Configure your Ubuntu repositories 1 2 Setup your sources list sud

热门标签