一直以来都是书到用时方恨少，刚毕业那会学的是计算机，从事算法工程师岗位，然后基础人工智能算法，在遗传BP，神经网络，旅行商问题上接触了很多数学知识，到后来的机器人导航工程师又做了路径规划，设计到视觉SLAM，里面又穿插了李代数和矩阵论分析的数学知识，做算法不会数学是很难做好优化和分析的。所以学习数学你的思路和目的要明确，要确定你是做应用数学领域还是做纯粹数学领域，这都对你的学习数学的出发点选择和你的研究定位有关系。
数学分析（Mathematical Analysis）发展自微积分（Calculus），微积分是数学分析中最古老、最基本的学科分支。数学分析一般指以微积分学和无穷级数一般理论为主要内容，并包括它们的理论基础（实数、函数和极限的基本理论）的一个较为完整的数学学科。尽管数学分析只是数学的一个分支，但其应用范围非常广泛，几乎是所有高等数学的基础。
数学分析17世纪由牛顿和菜布尼兹分别独立创立，19世纪经柯西和魏尔斯特拉斯完善奠基成型。从牛顿开始就将微积分学及其有关内容称为分析。其后，微积分学领域不断扩大，但许多数学家还是沿用这一名称。
数学分析在当前被分为以下几个分支领域：
实分析：是对于实值函数的微分和积分进行形式严谨（formally rigorous）的研究。这包括对极限、幂级数和测度的研究。
泛函分析：研究函数空间和介绍例如巴拿赫空间以及希尔伯特空间的概念。
调和分析：处理傅里叶级数以及其抽象。
复分析：是对从复平面到复平面的复数可微函数的研究。
数学分析：主要包括微积分和级数理论。微积分是高等数学的基础，应用范围非常广，基本上涉及到函数的领域都需要微积分的知识。级数中，傅立叶级数和傅立叶变换主要应用在信号分析领域，包括滤波、数据压缩、电力系统的监控等，电子产品的制造离不开它。
运筹学与控制论
实变函数（实分析）：数学分析的加强版之一。主要应用于经济学等注重数据分析的领域。
复变函数（复分析）：数学分析加强版之二。应用很广的一门学科，在航空力学、流体力学、固体力学、信息工程、电气工程等领域都有广泛的应用，所以工科学生都要学这门课的。
高等代数，主要包括线形代数和多项式理论。线形代数可以说是目前应用很广泛的数学分支，数据结构、程序算法、机械设计、电子电路、电子信号、自动控制、经济分析、管理科学、医学、会计等都需要用到线形代数的知识，是目前经管、理工、计算机专业学生的必修课程。
高等几何：包括空间解析几何、射影几何、球面几何等，主要应用在建筑设计、工程制图方面。 分析学、高等代数、高等几何是近代数学的三大支柱。
微分方程：包括常微分方程和偏微分方程，重要工具之一。流体力学、超导技术、量子力学、数理金融、材料科学、模式识别、信号(图像)处理 、工业控制、输配电、遥感测控、传染病分析、天气预报等领域都需要它。
泛函分析：主要研究无限维空间上的函数。因为比较抽象，在技术上的直接应用不多，一般应用于连续介质力学、量子物理、计算数学、控制论、最优化理论等理论。
近世代数（抽象代数）：主要研究各种公理化抽象代数系统的。技术上没有应用，物理上用得比较多，尤其是其中的群论。
拓扑学：研究集合在连续变换下的不变性。在自然科学中应用较多，如物理学的液晶结构缺陷的分类、化学的分子拓扑构形、生物学的DNA的环绕和拓扑异构酶等，此外在经济学中也有很重要的应用。 泛函分析、近世代数、拓扑学是现代数学三大热门分支。
非欧几何：主要应用在物理上，最著名的是相对论。
数论：曾经被认为是数学家的游戏、唯一不会有什么应用价值的分支。著名的哥德巴赫猜想就是数论里的。现在随着网络加密技术的发展，数论也找到了自己用武之地——密码学。前几年破解MD5码的王小云就是数论出身。
运筹学与控制论
数学分析总结模板
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