在本文中，您将学习如何在Raspberry Pi上运行为Arduino编写的sketch。 这将使我们能够将Arduino代码编译为可以在Raspberry Pi上运行的二进制文件。 但是在我们这样做之前，我们必须在Arduino IDE和Raspberry Pi上做一些准备。
硬件
软件
Arduino IDE设置
Raspberry Pi设置
基本示例：LED和控制台
理论已经足够，需要一些练习的时间！ 我们将以最基本的Arduino功能开始工作：LED和串行输出。 我们将使用以下Arduino Sketch，这是经过稍微修改的“ Fading” Arduino示例。 使用PWM（脉冲宽度调制）设置LED亮度，并将当前的PWM值打印到控制台。
我们有了代码，现在我们需要将所有组件连接在一起。这里也没有什么复杂的，只有两个LED和10k电阻。
现在，所有控制台输出将出现在控制台中。 与其他任何终端程序一样，可以通过键盘快捷键Ctrl + C停止该程序。 我更喜欢手动上传，因为它不需要设置其他服务，并且通常更可靠（至少在我的设置下）。
使用以上两种方法之一上载sketch，并观察其中一个LED闪烁，另一个则逐渐淡入和淡出！
sketch还将当前的PWM值打印到控制台中，这就是输出的样子。
高级示例：SPI和I2C
显然，您可以通过闪烁的LED和控制台输出来完成出色的工作，但是我认为，当添加一些更高级的功能（例如I2C和SPI）时，您可以做的事情更多。 RasPiArduino框架也支持这些框架，因此我们可以使用I2C总线将Raspberry连接到许多不同的传感器，或者使用SPI总线连接到通信模块之类的东西。 对于I2C设备，我将使用ROHM传感器评估套件中的BH1745NUC颜色传感器，对于SPI设备，我将使用SX1278 LoRa模块。 它们都在3.3V逻辑上运行，因此将它们与Raspberry连接就像连接几根电线一样容易。
这就是电路的样子。它虽然不漂亮，但可以完成工作。
在此示例中，所有重要信息都被打印到Raspberry控制台。 我们可以看到SX1278成功接收到包含字符串“ Hello Raspberry！”的数据包。 （从Arduino通过LoRenz屏蔽发送），并且颜色传感器正在测量正确的值！
详情参阅 - 亚图跨际
