ForceMode是一种在物理引擎中使用的模式，用于模拟对象之间的力和运动。它常用于游戏开发、虚拟现实和机器人学等领域。
ForceMode通常应用于刚体（Rigidbody）对象，通过施加力来影响物体的运动。它提供了不同的模式，可以根据需求选择合适的模式。
ForceMode包括以下几种模式：
①Force模式：这是最常用的模式之一。它施加一个持续的力到物体上，直到其他力或阻力改变物体的状态。Force模式可用于模拟恒定的外部力，如重力或风力。
②Acceleration模式：该模式施加一个持续的加速度到物体上。与Force模式不同，Acceleration模式不考虑物体的质量，直接改变物体的速度。在某些情况下，这种模式可用于实现精确的控制。
③Impulse模式：Impulse模式施加一个瞬时的冲量到物体上。冲量是力乘以时间的积分，它会立即改变物体的速度。常用于模拟一次性的推力，例如物体被击中或弹射的效果。
④VelocityChange模式：该模式施加一个瞬时的速度变化到物体上。与Impulse模式类似，VelocityChange模式会立即改变物体的速度，但不考虑物体的质量等因素。
要使用ForceMode，通常需要访问物体的刚体组件，并通过代码设置所需的模式和力量大小。例如，在Unity引擎中，可以这样操作：
csharp
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
rb.AddForce(Vector3.forward * 10f, ForceMode.Force);
上述代码为物体施加一个大小为10单位的持续力，作用方向是前向。
选择合适的ForceMode取决于所需的行为和物理效果。ForceMode的正确选择能够增强模拟的真实感，并使物体的运动符合预期。在应用ForceMode时，需要根据具体情况进行适当调整和实验，以达到期望的效果。
