【杭州】户外航模试飞地踩点

2023-05-16

【杭州】户外航模试飞地踩点

  • 1. 【拱墅区】飞地踩点
    • 1.1 城北公园
    • 1.2 善贤地铁站口(东侧)
    • 1.3 善贤地铁站口(东侧) + 城北公园
  • 2. 【西湖区】飞地踩点
    • 2.1 梅林南路(隧道出口)
    • 2.2 十里琅珰
    • 2.3 双峰
    • 2.4 梅坞春早
  • 3. 【钱塘区】飞地踩点
    • 3.1 沿江湿地公园
  • 4. 【上城区】飞地踩点
    • 4.1 金禾街-东湖高架
  • 5. 参考资料
  • 6. 附录一:刘皇桥
  • 7. 历史记录

请各位注意以下几点,千万注意!!!

【1】截止发稿日,咨询杭州12345/公安机构,反馈如下。

  1. 目前没有明确法律条文禁止航模(无人机与航模概念不同).
  2. 无人机飞行需要航空管理部门审批(这里一定要区分航模和无人机,航模不是无人机;无人机通常是整机,比如:大疆等等).
  3. 各管理机构也无权没收航模(有些人会刻意“恐吓”,虽然可以理解初衷).
  4. 敏感地点(比如:政府机构、飞机场等)确实是禁止飞行器,主要是考虑各种安全问题. //我们规劝大家远离这些地点,另外就不要去拍摄隐私
  5. 目前比较推荐的方法(公安):本地派出所咨询==》试飞地所有者或管理机构咨询 //官方的说法操作性不强,不过可以参考

【2】穿越机是航模。

  1. 穿越机尤其是组装的穿越机,而大多数穿越机也是本地花飞,低空竞速等功能,仅仅只是航模。
  2. 随着技术的发展,穿越机其实也可以远航和航拍,所以一定要注意无人机的一些注意事项,千万别让国家把穿越机搞成无人机定义。
  3. 有些本地政策自己一定要注意,好像深圳、北京等地城市某些核心范围已经禁飞(不知道圈圈机能不能飞,知道的朋友可以评论告诉我),那么就需要避开这些地方。

【3】毕竟买了航模,总是要飞的,目前接到的12345/公安电话反馈:杭州没有城市禁飞,所以要注意安全及相关政策更新。

实操面的角度考虑以下几点:

  1. 安全
    人员/财产安全;政治安全;隐私安全等
  2. 开阔地带
    鉴于航模速度(尤其是固定翼),通常需要一个开阔净空且地面安全的场地
  3. 无明确禁飞
    排除以下地点(政府机构,机场,人群密集等)
  4. 循序渐进
    不要到了一个陌生地方,上来就各种不安全的骚操作;远距离;穿越等
    要慢慢熟悉环境,了解信号盲点等信息
    如果不能飞,肯定有管理人员来通知或者警告(没怎么各种骚操作,人家也会容易说话。)

【4】这里会将自己常去飞或者刚飞不久的地方列出来给大家,同时如果收到通知或者警告的也会一并给出。

因为时间(管理部门也会不断更换,所以今天能飞,不等于今后也能飞)、空间(起飞地点,飞越空间不一样,可能会受到不同的管理人员通知或警告)
另外,毕竟航模不是全天候在飞,可能没人看到就没有告诉我说不能飞,也是有可能的。如果有这种情况也请大家评论反馈。

接下来汇总一批已经飞过的试飞地, 后续如果有新飞的地方会陆续更新,如果大家实在不清楚的,可以参考大疆无人机的禁飞范围。

注1:关于上面仅仅供参考,不涉及其他法律责任,如果有违当地政策法律,也实在是不知道,也请联系我,谢谢!

注2:关于航空条例问题,涉及政治,无法在这里给大家将百度信息贴出来。私下交流吧!!!

杭州行政区2022-常规行政区

杭州行政区2021-大杭州

1. 【拱墅区】飞地踩点

1.1 城北公园

收到三种不同管理部门说法:

  1. 【公园保安】100以下飞行,超过会有人管。
  2. 【公园管理】禁止飞行(巡查人员表示自己刚来,骑着巡查电动车)。
  3. 【公园保安】原则上不能飞,低空飞行,不要飞高(据说有国家什么部队政治部文件)。

总体来说:该公园周末小孩活动居多,不建议去飞。工作日和早晨(9:00以前)相对人员较少。100米以下低空安全飞行,不要远航和穿越。

  1. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 无牙崽2_晴天
  2. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 无牙崽2_阴天
  3. BetaFlight Mark4 + 城北公园230228

典型视频:BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 无牙崽2

典型视频:BetaFlight Mark4 + 城北公园230228

城北公园

1.2 善贤地铁站口(东侧)

一个貌似这一带比较熟悉的人闲聊

  1. 以前是一个市场,现在拆了。可能会建住宅,bla…bla…,重点没人管了。
  2. 圈地尚未开工,封闭了,所以飞机掉里面比较难捡。

总体来说:空闲工地,周边高楼大约80米。150米以下低空安全飞行,不要远航(周边毕竟还是城市)。

  1. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口
  2. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口2
  3. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 手动贴地飞

典型视频:BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口2

善贤地铁站口(东侧)

1.3 善贤地铁站口(东侧) + 城北公园

【状态】闲置地,当地人(种地)闲谈,目前还没有建设,没人管理

总体来说:100米低空飞行,能飞过小河,公园上空,500米左右范围吧。

  1. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园
  2. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ATRN
  3. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ACRO
  4. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ACRO混剪
  5. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 穿越小树林

典型视频:BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ACRO混剪

BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 穿越小树林

2. 【西湖区】飞地踩点

2.1 梅林南路(隧道出口)

【状态】从未遇到过管理人员
茶叶地,按理应该是景区管理,但是这里也没有什么景点(能赚钱的寺庙,酒店,名胜古迹等等)
所以整体人烟稀少,都是当地的茶农,或者爬山的人。

总体来说:茶地,桥下起飞点到山头一般在160米高度差,建议200米以下低空飞行。

  1. BetaFlight Mark4 + 梅灵南路 + 无牙崽2阴天
  2. BetaFlight Mark4 + 梅灵南路 + 无牙崽2晴天

典型视频:BetaFlight Mark4 + 梅灵南路 + 无牙崽2晴天

梅林南路(隧道出口)

2.2 十里琅珰

【状态】这里也是茶地(山上的茶地),没人管飞航模

总体来说:环境是杠杠的,当然要注意飞到住家上空要小心,会炸鸡的兄弟,茶地上练习练习也就罢了,别去住家上空。本来是基本山脊起飞,所以增加个100米飞飞就好,不用担心GPS rescure会出现被山挡住的问题了。

  1. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 50mW测距
  2. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 随意逛
  3. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + ELRS3.0 + 500mW_Dyn
  4. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 下山路侦查

典型视频:BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + ELRS3.0 + 500mW

注:GPS-Rescure一定要其他地方测试过,别来这里到住家上空测,那是很危险的,切记切记!!!具体设置详见文档:四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

十里琅珰

2.3 双峰

【状态】这里也是茶地,没人管飞航模

总体来说:一个山坳里面的茶地,周边风景优美,面积大(400m x 300m)。平时茶叶地没什么人,适合花飞练习,不要飞旁边住家和路上,茶叶地里真的摔了,不容易摔坏,也没人回碰到,安全!!!

  1. BetaFlight Mark4 + 双峰
  2. BetaFlight Mark4 + 双峰 + 小姐姐
  3. BetaFlight Mark4 + 双峰 + 横滚 + FirstTry
  4. BetaFlight Mark4 + 杭州双峰 + 雪中奋力飞行

典型视频:BetaFlight Mark4 + 双峰 + 横滚 + FirstTry

值得一看:BetaFlight Mark4 + 杭州双峰 + 雪中奋力飞行

双峰

2.4 梅坞春早

【状态】这里也是茶地,没人管飞航模。关键是有个小亭子,还能避雨。

总体来说:茶叶地不大,不过地形复杂(小溪+茶地+菜地+山丘+公路+大树+亭子+街景),茶叶地+大树,真要高飞,周边都是山。注意路上和住户,其他基本上安全!!!

  1. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早
  2. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早 + GPS丢星异常
  3. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早 +阴雨

典型视频:BetaFlight Mark4 + 梅坞春早 +阴雨

梅坞春早

3. 【钱塘区】飞地踩点

3.1 沿江湿地公园

【状态】这里就去了一次,未遇到过管理人员
当时是F450测试遥控距离的时候试飞的,详见四轴飞控DIY集成FPV功能

总体来说:环境不错,但是距离我的位置有点远16km。过钱塘江是萧山机场,所以不要去那边。建议50以下低空公园飞行。

补充下信息:这里其实是无人机的禁飞区域,航模建议大家也要低调,别船过江去,安全第一。距离机场5km左右,所以大家别骚操作,安安全全的公园低空练习航模飞行也就算了,千万别去远航,穿云等危险动作【会违法!!!】。

  1. BetaFlight Kakute F7 AIO F450 + AT9SPro + R12DSM可视通信测距

典型视频:BetaFlight Kakute F7 AIO F450 + AT9SPro + R12DSM可视通信测距

沿江湿地公园沿江湿地距离机场
杭州禁飞区范围

4. 【上城区】飞地踩点

4.1 金禾街-东湖高架

【状态】去了一次,未遇到过管理人员;下次测试无人机地面站控制飞行,会再去看看。
ArduPilot-F450测试:ArduPilot之posHold&RTL实测

总体来说:应该是一块已经被圈的地,暂时没有使用,也没有人管。远处手机信号塔附近915MHz信号会丢。

补充下信息:就在空地测试飞飞可以,注意下面种菜的人。千万别去高架上,因为我飞的时候,有交警车过来(虽然人家什么也没有说,估计等你飞到高架上去,就会找你麻烦了)。

BetaFlight Mark4 + 金禾街

在这里插入图片描述

5. 参考资料

【1】2018年,无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)
【2】2019年,司法部就《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》征求意见
【3】2020年, 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例正式纳入国务院立法工作计划)
【4】2021年, 交通部重磅发布“十四五”立法规划:推动《民用航空法(修订)》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》颁布实施
【5】2022年,交通运输部:加快推进《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》出台
【6】2022年,百度词条:无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
【7】大疆安全飞行指引限飞区查询 – CSDN不肯给链接,说是广告,请大家百度
【8】优凯限飞区查询 – CSDN不肯给链接,说是广告,请大家百度

6. 附录一:刘皇桥

【状态】这里去了几次,都是农田,也比较开开阔。
与周边的搞好关系,如果有人来问,友善的对待就好。

总体来说:开阔,适合后续无人机试飞。

BetaFlight Mark4 + 刘皇桥 + 麦田

在这里插入图片描述

7. 历史记录

2022-10-21 汇总撰写了《户外航模试飞地踩点–杭州》
2022-10-24 新增 十里琅珰试飞点
2022-10-29 新增 混合试飞点 善贤地铁站口(东侧) + 城北公园
2022-11-01 新增杭州禁飞区以及萧山国际机场Baidu地图
2022-11-14 新增杭州双峰,补充善贤路视频。遇到CSDN审查不给放参考资料【7】【8】链接,说是广告(一看就是技术和免费,供大家飞友方便的东西;吐槽这种审查)
2022-11-25 新增双峰群山环绕视频 + 翻滚
2022-12-01 新增双峰下雪天视频(值得一看)
2022-12-08 新增梅坞春早阴雨天视频
2023-04-21 新增附录,记录非杭州地区飞行视频
2023-04-26 新增金禾街,空地飞行

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

【杭州】户外航模试飞地踩点 的相关文章

  • PX4模块设计之二十五:DShot模块

    PX4模块设计之二十五 xff1a DShot模块 1 DShot模块简介2 DShot类继承关系3 模块入口函数3 1 主入口dshot main3 2 自定义子命令custom command 4 DShot模块重要函数4 1 task
  • PX4模块设计之二十六:BatteryStatus模块

    PX4模块设计之二十六 xff1a BatteryStatus模块 1 BatteryStatus模块简介2 模块入口函数2 1 主入口battery status main2 2 自定义子命令custom command 3 Batter
  • PX4模块设计之二十七:LandDetector模块

    PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec
  • CentOS-7 中安装VS Code 并启动

    VSCode安装 安装平台 xff1a CentOS7 安装方法 xff1a 1 在官网上下载64位 xff08 或者32位 xff09 的rpm包 xff08 官网地址 xff1a https code visualstudio com
  • PX4模块设计之二十八:RCInput模块

    PX4模块设计之二十八 xff1a RCInput模块 1 RCInput模块简介2 模块入口函数2 1 主入口rc input main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3 R
  • PX4模块设计之二十九:RCUpdate模块

    PX4模块设计之二十九 xff1a RCUpdate模块 1 RCUpdate模块简介2 模块入口函数2 1 主入口rc update main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载
  • PX4模块设计之三十:Hysteresis类

    PX4模块设计之三十 xff1a Hysteresis类 1 Hysteresis类简介2 Hysteresis类成员变量介绍3 Hysteresis类迟滞逻辑4 Hysteresis类重要方法4 1 Hysteresis bool ini
  • PX4模块设计之三十一:ManualControl模块

    PX4模块设计之三十一 xff1a ManualControl模块 1 ManualControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口manual control main2 2 自定义子命令custom command 3 Manual
  • PX4模块设计之三十二:AttitudeEstimatorQ模块

    PX4模块设计之三十二 xff1a AttitudeEstimatorQ模块 1 AttitudeEstimatorQ模块简介2 模块入口函数2 1 主入口attitude estimator q main2 2 自定义子命令custom
  • PX4模块设计之三十三:Sensors模块

    PX4模块设计之三十三 xff1a Sensors模块 1 Sensors模块简介2 模块入口函数2 1 主入口sensors main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3 Se
  • 树莓派(Raspberry Pi)miniDLNA服务搭建

    树莓派 Raspberry Pi miniDLNA服务搭建 1 MiniDLNA简介2 安装前提3 安装步骤4 服务配置5 进程配置6 参考资料7 补充资料7 1 配置外置硬盘 xff08 媒体库 xff09 7 2 配置samba符号链接
  • PX4模块设计之三十四:ControlAllocator模块

    PX4模块设计之三十四 xff1a ControlAllocator模块 1 ControlAllocator模块简介2 模块入口函数2 1 主入口control allocator main2 2 自定义子命令custom command
  • PX4模块设计之三十五:MulticopterAttitudeControl模块

    PX4模块设计之三十五 xff1a MulticopterAttitudeControl模块 1 MulticopterAttitudeControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口mc att control main2 2 自定义
  • 穿越机用途和机架尺寸

    穿越机用途和机架尺寸 1 穿越机的用途2 穿越机的机架3 机架的类型3 1 正X型机架3 2 宽X型机架3 3 长X型机架3 4 Hybrid机架3 5 涵道机架 4 总结 1 穿越机的用途 穿越机按功能分 xff0c 主要分为竞速Race
  • HC05和电脑蓝牙通讯

    通常情况下都是将HC05和HC04进行主从配对 xff0c 然后进行通讯 如果手边没有HC04其实可以使用笔记本自带的蓝牙和HC05进行通讯 配置方法如下 xff1a 将HC05配置为主机模式将电脑和HC05的保存连接删除 单击下方更多蓝牙
  • PX4模块设计之三十六:MulticopterPositionControl模块

    PX4模块设计之三十六 xff1a MulticopterPositionControl模块 1 MulticopterPositionControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口mc pos control main2 2 自定义
  • PX4模块设计之三十七:MulticopterRateControl模块

    PX4模块设计之三十七 xff1a MulticopterRateControl模块 1 MulticopterRateControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口mc rate control main2 2 自定义子命令cust
  • PX4模块设计之三十八:Navigator模块

    PX4模块设计之三十八 xff1a Navigator模块 1 Navigator模块简介2 模块入口函数2 1 主入口navigator main2 2 自定义子命令custom command 3 Navigator模块重要函数3 1
  • PX4模块设计之三十九:Commander模块

    PX4模块设计之三十九 xff1a Commander模块 1 Commander模块简介2 模块入口函数2 1 主入口commander main2 2 自定义子命令custom command 3 Commander模块重要函数3 1

随机推荐